结论：在起诉离婚时，一般情况下不能直接以“和老公一起跑货运”为由向对方要劳动补偿，但在特定情形下可能涉及经济帮助、共同财产分割补偿等，下面为你详细分析。

劳动补偿的常规适用情形及本案分析

劳动补偿通常是在夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的情况下，离婚时有权向另一方请求补偿。这里“协助另一方工作”一般指的是在家庭中承担了较多与对方职业相关的辅助性工作，使得对方能够更好地开展工作、获取收入，比如妻子在家操持家务、照顾孩子，让丈夫能够全身心投入工作。

而你和老公一起跑货运，从性质上看，这更像是夫妻共同经营货运业务，属于共同参与生产劳动、共同创造收入的行为，并非单纯一方协助另一方工作。所以，从这个角度来说，一般不能直接以“一起跑货运”为由要求对方给予劳动补偿。

可能涉及的其他补偿或权益情况

1. 经济帮助
   • 如果在婚姻关系存续期间，你为跑货运付出了较多精力，导致自身经济状况相对较差，而对方经济状况较好，且你离婚后生活将面临困难，根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十条规定，离婚时，如果一方生活困难，有负担能力的另一方应当给予适当帮助。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
   • 例如，你为了跑货运放弃了原本稳定的工作，离婚后一时难以找到合适的工作，没有稳定的经济来源，生活陷入困难，此时就可以向对方主张经济帮助。
2. 共同财产分割中的补偿
   • 在跑货运过程中，如果你们有共同购置的货运车辆等财产，这些属于夫妻共同财产，在离婚时应进行分割。如果在财产的取得、维护等方面你付出了更多，比如你承担了大部分的车辆保养、维修费用，或者你在货运业务的联系、客户拓展等方面付出了更多努力，那么在分割共同财产时，你可以主张多分一些，这也可以视为一种补偿。
   • 例如，货运车辆价值 20 万元，在分割时，考虑到你的付出，法院可能会判决你分得 12 万元，对方分得 8 万元。

证据收集建议

如果你要主张上述可能涉及的补偿或权益，需要收集相关证据来支持自己的主张。比如，要主张经济帮助，可以收集自己目前没有收入来源、生活困难的证据，如失业证明、医疗费用单据等；要主张在共同财产分割中多分，可以收集自己在跑货运过程中付出更多的证据，如车辆保养维修记录、业务联系记录等。

如果你还有其他关于离婚财产分割、子女抚养等方面的问题，欢迎随时向我咨询。