核心结论：你可以通过法律途径要回自己的孩子，同时针对你父母拿孩子索要钱财的行为，也可以依法维权。以下是具体分析：
关于要回孩子
- 从亲子关系和监护权角度
- 父母与子女之间的关系，不因父母离婚而消除。同样，你作为孩子的亲生父母，对孩子享有法定的监护权和抚养权，这是基于亲子关系产生的天然权利。无论你父母出于何种原因将孩子给别人养并索要钱财，这种行为都是侵犯你作为亲生父母合法权益的。
- 你可以向法院提起诉讼，要求确认你对孩子的监护权和抚养权，并责令对方将孩子返还给你。在诉讼过程中，你需要提供能够证明你与孩子亲子关系的相关证据，比如出生证明、亲子鉴定报告等。
- 从对方收养行为的合法性角度
- 如果对方收养孩子的行为没有按照法定程序进行，那么该收养行为是无效的。根据我国《民法典》中关于收养的规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。如果对方没有办理合法的收养登记手续，你可以以此为由主张收养无效，从而要回孩子。
- 即使对方办理了收养登记，但如果存在违反收养法律法规的情形，比如收养人不具备相应的收养条件等，你也可以通过法律途径撤销该收养登记，要回孩子。
关于父母拿孩子索要钱财的行为
- 从民事法律关系角度
- 你父母拿孩子向别人索要钱财的行为，可能涉嫌侵犯他人财产权益。如果对方是基于你父母的要挟而给付钱财，那么对方有权要求你父母返还这笔钱财。你可以协助对方或者以自己的名义向法院提起诉讼，要求你父母返还非法所得。
- 从你自身的角度，你父母的行为也给你造成了精神上的伤害和经济上的潜在损失。你可以要求你父母停止这种侵权行为，并赔偿你因此遭受的损失，比如因寻找孩子产生的费用、精神损害抚慰金等。
- 从刑事法律关系角度（如果情节严重）
- 如果你父母以非法占有为目的，通过将孩子给别人养的方式，要挟对方给付钱财，且数额较大或者多次实施该行为，那么可能涉嫌敲诈勒索罪。你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追究你父母的刑事责任。
行动建议：
- 尽快收集能够证明你与孩子亲子关系以及你父母拿孩子索要钱财的相关证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等。
- 与对方（收养孩子的人）进行沟通，了解具体情况，并告知对方你的立场和要求，争取通过协商解决问题。
- 如果协商无果，及时向法院提起诉讼或者向公安机关报案，依法维护自己的合法权益。
在整个过程中，如果你遇到任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，都可以随时向我咨询。