在法律上，父母向成年子女索要财物，需分情况处理，核心结论如下：
若父母与成年子女之间存在明确的借贷关系
根据《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若父母能提供借条、转账记录、聊天记录等证据，证明双方存在借贷合意（如子女明确表示“借款”“归还”等），则父母有权要求子女按约定返还借款。若子女拒不归还，父母可通过民事诉讼主张债权，法院将根据证据认定借贷关系是否成立，并判决子女履行还款义务。
若父母向成年子女索要财物属于赠与后的反悔
根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与；但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。若父母已将财物交付子女（如房产过户、现金给付），且无证据证明赠与附条件（如“养老”等），则父母一般无权要求返还。若赠与附条件（如子女需履行赡养义务），而子女未履行，父母可根据《民法典》第六百六十三条撤销赠与，要求返还财物。
若父母以“赡养费”名义索要财物
根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。但赡养费的支付需以父母“缺乏劳动能力或生活困难”为前提，且金额需符合当地经济水平、子女收入等实际情况。若父母经济状况良好，仅以“索要财物”为目的，则不属于法定赡养费范畴，子女无强制支付义务。若父母符合赡养条件，子女拒不支付，父母可通过诉讼主张权利，法院将综合判断赡养费金额及支付方式。
总结：父母向子女索要财物的法律性质需结合具体情形判断，若涉及借贷、附条件赠与或赡养义务，法律会分别保护父母或子女的合法权益。建议双方通过协商明确财物性质（如签订书面协议），避免纠纷；若已产生争议，可收集证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）并通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。