结论：拆迁协议若仅有公司盖章而无股东和法人签字，其有效性需根据具体情况判断，包括公司章程规定、股东会或董事会决议、盖章人的权限以及相对方是否善意等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、公司章程与内部决策程序的影响
公司章程规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司章程是公司内部治理的基本准则。若公司章程明确规定，拆迁协议等重大事项需经股东会或董事会决议，并由法定代表人或特定股东签字确认，则仅有公司盖章而无相应签字，可能因违反公司章程而无效。
股东会或董事会决议：
- 即便公司章程未明确规定，但拆迁协议涉及公司重大利益，通常应视为需要股东会或董事会决议的事项。若未经相应决议程序，仅有公司盖章，可能因缺乏内部决策支持而面临效力争议。
二、盖章人权限与相对方善意
盖章人权限：
- 若盖章人（如公司员工、部门负责人等）未经授权擅自使用公司公章签订拆迁协议，该协议可能因盖章人无权代表公司而无效。但若盖章人具有相应权限（如经法定代表人授权），则协议可能有效。
相对方善意：
- 根据《中华人民共和国民法典》关于表见代理的规定，若相对方有理由相信盖章人有权代表公司签订协议（如盖章人持有公司公章、介绍信等），且相对方在签订协议时无过错，则该协议可能对公司产生约束力。
三、协议实际履行情况
- 实际履行：若拆迁协议签订后，公司已实际履行协议义务（如接受拆迁补偿、腾退土地等），则可能视为公司对协议的认可，从而增强协议的有效性。
四、法律建议与风险防范
审查公司章程与内部决策程序：
- 在签订拆迁协议前，应仔细审查公司章程及相关内部决策程序，确保协议签订符合公司规定。
明确盖章人权限：
- 确保盖章人具有代表公司签订协议的权限，必要时可要求盖章人出示授权委托书等文件。
保留相关证据：
- 保留与拆迁协议签订相关的所有证据，包括公司章程、股东会或董事会决议、授权委托书、协议文本等，以备不时之需。
及时咨询专业律师：
- 若对拆迁协议的有效性存在疑问，应及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
举例说明：假设某公司因城市更新项目需签订拆迁协议，但公司法定代表人因故无法签字，仅由公司员工持公章签订协议。若该员工未经法定代表人授权，且公司章程明确规定拆迁协议需经法定代表人签字确认，则该协议可能因违反公司章程而无效。但若相对方有理由相信该员工有权代表公司签订协议（如该员工长期负责公司对外事务，且持有公司公章），且相对方在签订协议时无过错，则该协议可能对公司产生约束力。
后续行动建议：若您面临类似情况，建议首先审查公司章程及相关内部决策程序，明确盖章人权限，并保留相关证据。如有需要，可直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的法律策略。