结论：在公共场合拿了别人东西是否算偷，关键在于物品在被拿走时是否仍处于他人的有效占有之下，以及行为人是否具有非法占有的目的和具体的行为表现，不能一概而论。以下从不同情况进行分析：

1. 物品处于有人占有的状态

   • 法律解释：当物品在公共场所但仍处于主人的实际控制或监视范围内时，如餐厅里顾客放在餐桌上的手机、钱包，或商场中顾客试穿后未付款的衣物等，这些物品虽置于公共空间，但仍被视为在主人的占有之下。若此时有人未经允许擅自取走这些物品，即构成盗窃。因为行为人主观上存在非法占有他人财物的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，这符合盗窃罪的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 举例：在图书馆中，甲将手机放在书桌上后去书架找书，此时乙未经甲允许将手机拿走，乙的行为即构成盗窃。

2. 物品处于无人占有的状态

   • 法律解释：若物品遗落在公共场所且已明显被原主人遗弃或失去控制很长时间，如遗失在公园的长椅上且长时间无人问津的钱包，此时物品不再处于有效占有状态。在这种情况下，拾得人将其拿走一般不构成盗窃。但如果拾得人明知物品的主人是谁，却拒绝归还，并且数额较大时，可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 举例：丙在公园散步时捡到一个钱包，钱包内虽有失主信息，但丙未联系失主且将钱包据为己有，若钱包内财物数额较大，丙的行为可能构成侵占罪。

3. 其他考量因素

   • 主观意图：行为人的主观意图至关重要。如果行为人误将他人的财物当作自己的财物拿走，因不具有非法占有他人财物的目的，所以不构成盗窃。例如，丁在商场试衣间试穿衣服时，误将另一件未付款的衣服当作自己的衣服拿走，丁的行为不构成盗窃。
   • 行为表现：如果行为人临时起意拿走他人财物，且数额较大，则可能构成盗窃罪。例如，戊在餐厅用餐时，看到邻桌顾客的手机放在桌上，临时起意将手机拿走，戊的行为即构成盗窃。
   • 财物价值：在判断一个行为是否构成盗窃时，财物的价值也是一个重要考量因素。一般来说，盗窃公私财物数额较大的，才构成盗窃罪。但具体数额标准可能因地区而异，需参照当地的相关规定。

建议：在公共场合，我们应尊重他人的财产权，不随意拿走他人的物品。如果遇到类似情况，建议及时与物品主人联系或报警处理。若你遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。