机动车在非机动车道发生事故，不一定全责，具体责任划分需根据实际情况综合判定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、机动车可能全责的情况
机动车违规驶入非机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。因为这种违规行为显著增加了事故发生的风险。
非机动车无过错：
- 在非机动车道内，非机动车有权利期望道路的交通秩序得到保障。如果非机动车驾驶人没有违反任何交通规则，而机动车与其发生碰撞，那么机动车一方应承担全部赔偿责任。
二、双方都有责任的情况
非机动车存在违规行为：
- 虽然非机动车在道路上处于弱势地位，但如果其存在违规行为（如闯红灯、超速行驶、违法载人载物等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车也应承担相应责任。在这种情况下，机动车虽然仍需负主要责任，但责任比例会根据双方的过错程度进行划分。
非机动车临时驶入机动车道（若适用）：
- 理论上，非机动车应在非机动车道内行驶，但在某些特殊情况下，如非机动车道受阻，非机动车可能会临时驶入机动车道。此时，如果机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。然而，如果非机动车的驶入行为本身也存在问题（如未观察路况、未确保安全等），则双方可能共同承担责任，甚至可能负同等责任。不过，这一情形更侧重于非机动车临时借道的情况，若机动车直接在非机动车道内与非机动车相撞，则此点不直接适用，但可作为理解双方责任划分的参考。
三、机动车次要责任或无责的情况
双方均有过错且情节相当：
- 在某些情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当。在这种情况下，双方可能会共同承担平等责任。
机动车无过错：
- 如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车一方的过错（如故意碰撞、突然变道等）导致事故发生，那么机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
四、法律建议与后续行动
立即报警并保护现场：
- 事故发生后，应立即报警并采取措施保护现场，以便交警进行勘查和处理。
配合交警调查：
- 积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据材料。交警会根据调查结果制作交通事故认定书，明确事故责任。
积极沟通协商：
- 在收到交通事故认定书后，应主动与对方联系，表达歉意，并积极协商赔偿事宜。双方应本着公平、合理的原则进行协商，争取达成一个双方都能接受的赔偿方案。
保留相关证据：
- 在处理事故过程中，应妥善保存相关证据材料，如事故现场照片、交警的处理记录、沟通记录、赔偿协商记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷处理中将起到重要作用。
必要时寻求法律帮助：
- 如果双方在赔偿问题上无法达成一致，或者你对事故责任认定有异议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议，并代表你参与调解或诉讼。
总结来说，机动车在非机动车道发生事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。同时，也提醒广大驾驶者在行驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。