若保险公司一直拖着不处理伤残鉴定书相关事宜，您可以通过以下途径解决：

1. 与保险公司再次沟通，明确诉求并要求书面答复
   首先，建议您再次主动联系保险公司，明确告知其拖延处理的行为已经影响到了您的合法权益，要求对方在合理期限内（如7-15个工作日）给出书面答复，说明处理进度及最终处理期限。在沟通时，注意保留好通话录音、聊天记录等证据，以备后续维权使用。

2. 向保险公司的监管部门投诉
   如果与保险公司沟通无果，您可以向保险公司的监管部门进行投诉。在中国，保险公司的监管部门是中国银行保险监督管理委员会（简称“银保监会”）及其各地派出机构。您可以通过银保监会的官方网站、投诉热线（12378）等渠道进行投诉，详细陈述保险公司拖延处理的情况，并提交相关证据。监管部门在收到投诉后，会依法进行调查处理，并督促保险公司尽快解决您的问题。

3. 考虑通过法律途径解决
   如果上述途径均未能解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司承担因拖延处理而给您造成的损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。在提起诉讼前，建议您先收集好相关证据，如伤残鉴定书、保险合同、沟通记录等，并咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导）以制定合适的诉讼策略。

在处理过程中，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在处理与保险公司的纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与保险公司发生不必要的争执或冲突，以免影响问题的解决。
• 及时关注处理进度：无论您选择哪种途径来解决问题，都要及时关注处理进度，并与相关方保持沟通。这有助于您及时了解问题的最新情况，并作出相应的应对。
• 保留好相关证据：在整个处理过程中，都要注意保留好相关证据。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用，有助于您证明自己的主张并维护自己的合法权益。