法定受益人之一晚于被保险人死亡，并不必然丧失受益权，具体需结合继承法规则及保险合同约定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若保险合同明确约定“受益人先于被保险人死亡则受益权丧失”

根据《保险法》第42条，若保险合同中明确约定了受益权丧失的条件（如“受益人先于被保险人死亡则视为未指定受益人”），则该条款有效。此时，若法定受益人之一晚于被保险人死亡，但合同已约定此类情形下受益权丧失，则该受益人无法取得保险金，保险金将作为被保险人的遗产处理，由其法定继承人继承。

2. 若保险合同未约定受益权丧失条件，或约定不明确

根据《保险法》第42条及《民法典》继承编规则，需分两步判断：

• 第一步：确定受益人是否“先于被保险人死亡”
  若法定受益人之一实际晚于被保险人死亡（即被保险人先死亡，受益人后死亡），则该受益人未丧失受益权，仍可取得其应得的保险金份额。
  
• 第二步：保险金是否纳入受益人遗产
  若该受益人取得保险金后死亡，其应得的保险金将作为其个人遗产，由其法定继承人（如配偶、子女、父母）继承，而非回归被保险人的遗产范围。
  例外情形：若保险合同约定“保险金一次性支付给受益人，且受益人死亡后保险金归被保险人其他继承人”，则需按合同约定处理。

3. 特殊情形：多名法定受益人并存时的分配规则

若被保险人未指定受益人，或指定受益人全部先于被保险人死亡，则保险金作为遗产处理。此时：

• 若晚于被保险人死亡的法定受益人是唯一存活的第一顺序继承人（如被保险人的子女中仅一人存活），则该受益人取得全部保险金；
  
• 若存在多名存活的第一顺序继承人（如被保险人的配偶、子女均存活），则保险金按《民法典》第1127条规定的继承顺序和份额分配。

总结建议

1. 核查保险合同条款：优先确认合同中是否对受益权丧失、保险金分配有特殊约定；
   
2. 固定死亡时间证据：若涉及争议，需通过死亡证明、户籍注销记录等材料证明受益人与被保险人的死亡先后顺序；
   
3. 及时办理继承手续：若保险金作为遗产处理，需按继承程序办理公证或诉讼，避免权益受损。
   

如有具体案例或合同条款需要分析，可进一步提供细节，我会为您详细解答。