公司和公司之间不签协议在法律上并非绝对禁止，但通常不建议这样做，因为这可能带来一系列法律风险和商业风险。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律层面

1. 合同自由原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。这意味着，公司之间是否签订协议，原则上由双方自行决定，法律并未强制要求必须签订书面协议。

2. 口头协议的效力：

   • 即使没有书面协议，如果双方通过口头或其他形式达成了合意，并且这种合意不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这种口头协议也是具有法律效力的。然而，口头协议在举证时往往面临困难，一旦发生纠纷，可能难以证明双方的具体约定。

3. 特定交易的法定要求：

   • 对于某些特定类型的交易，如房屋买卖、土地使用权转让等，法律可能明确要求必须签订书面合同。在这种情况下，如果公司之间不签订书面协议，则可能面临合同无效或无法履行等法律风险。

二、商业风险层面

1. 交易安全：

   • 签订书面协议可以明确双方的权利和义务，为交易提供法律保障。没有书面协议，一旦发生纠纷，双方可能因对交易条款的理解不一致而产生争议，甚至导致交易失败。

2. 信誉与形象：

   • 签订书面协议体现了公司的专业性和诚信度，有助于维护公司的商业信誉和形象。相反，不签订协议可能给合作伙伴留下不专业、不可靠的印象，影响未来的合作机会。

3. 纠纷解决：

   • 在发生纠纷时，书面协议可以作为解决纠纷的重要依据。没有书面协议，双方可能因证据不足而陷入漫长的法律诉讼或仲裁程序，增加解决纠纷的成本和时间。

三、建议与措施

1. 尽量签订书面协议：

   • 为了保障交易安全、维护商业信誉和形象，以及便于纠纷解决，建议公司之间在交易时尽量签订书面协议。协议内容应明确、具体，涵盖交易的主要条款和双方的权利义务。

2. 保留交易证据：

   • 如果确实无法签订书面协议，双方应尽可能保留交易过程中的相关证据，如聊天记录、邮件往来、转账记录等。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用。

3. 寻求法律帮助：

   • 在签订协议或进行交易前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助公司规避法律风险，确保交易的合法性和有效性。

总结来说，虽然公司和公司之间不签协议在法律上并非绝对禁止，但考虑到法律风险和商业风险，建议尽量签订书面协议以保障双方权益。如果你在公司事务或刑事辩护方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。