小区沿街停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法性判断依据
物业管理规定：
- 如果小区沿街区域属于物业管理范围，且物业管理合同或业主大会决议中明确规定了停车收费事项，那么收费行为通常是合法的。
- 物业管理公司有权根据合同约定或业主大会的授权，对小区内的公共区域进行管理，包括停车场的收费管理。
地方性法规或政策：
- 不同地区可能对小区停车收费有具体的规定或政策。例如，某些地区可能要求小区停车收费需经过物价部门的批准或备案。
- 如果小区沿街停车收费符合当地的地方性法规或政策要求，那么收费行为也是合法的。
产权归属：
- 如果小区沿街区域属于业主共有部分，且业主大会或业主委员会决定对该区域进行停车收费管理，那么收费行为在符合相关程序的前提下是合法的。
- 如果沿街区域属于开发商所有或特定业主所有，且该业主或开发商有权对该区域进行停车收费管理，那么收费行为同样可能是合法的。
二、可能存在的非法情况
未经授权收费：
- 如果物业管理公司或个人未经业主大会授权或违反物业管理合同约定，擅自对小区沿街区域进行停车收费，那么这种收费行为可能是非法的。
违反地方性法规或政策：
- 如果小区沿街停车收费未经过物价部门的批准或备案，或者违反了当地对小区停车收费的其他具体规定，那么收费行为也可能是非法的。
侵犯业主权益：
- 如果停车收费行为侵犯了业主的合法权益，如未经业主同意擅自占用业主共有部分进行收费，或者收费标准过高且未经过合理程序确定，那么这种收费行为同样可能是非法的。
三、建议与措施
查阅相关文件：
- 业主可以查阅物业管理合同、业主大会决议以及当地的地方性法规或政策，了解小区沿街停车收费的合法性和具体规定。
与物业管理公司沟通：
- 如果业主对停车收费有疑问或不满，可以与物业管理公司进行沟通，要求其提供收费依据和合法性证明。
寻求法律援助：
- 如果业主认为停车收费行为非法或侵犯了自己的合法权益，可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报。
作为马颖秋律师，我提醒您：在处理小区沿街停车收费问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您对具体法律条款或程序有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。