当驾驶机动车不慎撞到牧畜时，责任认定及后续处理是一个涉及多个法律环节和实际操作步骤的复杂过程。以下是我为您详细梳理的解答：

一、事故现场处理

1. 立即停车：在确保安全的前提下，立即停车并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 保护现场：尽量保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆或牧畜。如果因救助受伤牧畜或避免二次事故必须移动，应先拍照并做好标记，记录车辆的原始位置及牧畜状态。
3. 检查伤亡：确认车内人员是否受伤，如有伤亡立即拨打120急救电话。同时，查看牧畜的伤亡情况，若牧畜受伤严重，应采取适当措施减轻其痛苦，并尽快联系专业兽医或相关部门。

二、报警与通知

1. 报警：及时拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点、牧畜种类及数量等信息。交警将到达现场进行勘查，并根据勘查结果和当事人的行为及过错程度确定责任。
2. 通知牧畜主人：通过询问周边居民、等待主人前来或通过警方协助等方式，尽快找到牧畜的主人。在等待过程中，不要随意处置牧畜或其尸体。

三、责任认定

责任认定是处理此类事故的关键环节，通常根据以下情形进行划分：

1. 驾驶员全责：如驾驶员存在超速、酒驾、注意力不集中等违规行为导致撞到牧畜，且牧畜主人无过错，驾驶员需承担全部责任。
2. 牧畜主人全责：若牧畜主人未妥善管理牧畜，致使其跑到道路上被撞，且驾驶员无过错，牧畜主人应承担全部责任。这种情况虽相对少见，但在某些特定条件下确实存在。
3. 双方责任：当驾驶员有一定违规行为，同时牧畜主人也未尽到管理义务时，双方需按各自过错比例分担责任。这是最为常见的情况。

四、赔偿处理

1. 赔偿主体：根据责任认定结果确定赔偿主体。驾驶员或其保险公司（在保险范围内）可能成为赔偿主体，也可能由双方按责任比例分担。
2. 赔偿金额确定：
   • 协商：双方当事人可首先协商赔偿金额，考虑牧畜的品种、年龄、体重、健康状况及市场价值等因素。
   • 评估：若协商不成，可聘请有资质的评估机构对牧畜价值进行评估，以评估结果为准。
3. 赔偿方式：通常为现金赔偿，但也可双方协商以其他合理方式进行赔偿。

五、保险理赔

1. 交强险：在交强险的财产损失赔偿限额内（通常为2000元）进行赔偿。
2. 商业险：超出交强险赔偿限额的部分，可根据商业第三者责任险的保险合同进行赔偿。需注意不同保险公司和保险条款的差异及免责规定。

六、特殊注意事项

1. 及时报案：在处理此类事故时，应尽快报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘查和责任认定。
2. 遵守法规：驾驶员在行车过程中应高度注意观察路况，遵守交通法规，避免类似事故的发生。
3. 加强管理：牧畜主人也应加强牧畜的管理，防止其随意跑到道路上造成安全隐患。

综上所述，驾驶机动车撞到牧畜的责任认定及后续处理需要综合考虑多个法律因素和实际操作步骤。通过遵循相关法律法规和公平合理的原则，可以确保双方的权益得到妥善保障。希望这些解答能对您有所帮助。