受害方有权获得精神损害抚慰金赔偿。以下从几个方面进行详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因侵权行为造成他人死亡的，受害方有权请求侵权人承担侵权责任，这包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。精神损害抚慰金是侵权责任赔偿的一部分，旨在抚慰受害方因侵权行为所遭受的精神痛苦。
二、肇事车辆责任与精神损害抚慰金
主要责任与赔偿义务：
- 既然公司车辆肇事致人死亡且负主要责任，那么根据法律规定，公司作为侵权人，应当承担相应的赔偿责任。
- 这包括赔偿受害方因死亡而产生的直接经济损失（如丧葬费、死亡赔偿金等）以及精神损害抚慰金。
精神损害抚慰金的考量因素：
- 精神损害抚慰金的数额通常根据侵权行为的性质、情节、后果以及受害方的精神损害程度等因素来确定。
- 在本案例中，由于肇事车辆导致人员死亡，且公司负主要责任，这无疑给受害方带来了巨大的精神痛苦和损失，因此受害方有权获得相应的精神损害抚慰金。
三、实际操作与建议
协商与调解：
- 在事故发生后，受害方可以与公司进行协商，就精神损害抚慰金的数额达成一致意见。
- 如果协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助，如交通事故调解委员会等，以促成双方达成和解。
诉讼途径：
- 如果协商和调解均无法达成一致意见，受害方可以向人民法院提起诉讼，要求公司承担侵权责任并赔偿精神损害抚慰金。
- 在诉讼过程中，受害方需要提供充分的证据来证明自己的精神损害程度以及公司应承担的赔偿责任。
证据收集与准备：
- 受害方应尽可能收集与事故相关的证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以证明公司的侵权行为和自己的精神损害程度。
- 同时，受害方也可以咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和证据准备要求，以便更好地维护自己的合法权益。
四、注意事项
- 在处理此类事故时，受害方应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免影响自己的权益维护。
- 同时，受害方也应了解相关法律法规和程序要求，以便在协商、调解或诉讼过程中能够更好地维护自己的合法权益。
综上所述，受害方在公司车辆肇事致人死亡且负主要责任的情况下，有权获得精神损害抚慰金赔偿。如果在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。