结论：孩子任何年龄都可以起诉母亲要求支付抚养费，但实际操作中需考虑诉讼主体资格及诉讼时效问题。以下从不同角度进行详细分析：
一、诉讼主体资格
直接起诉的情况：
- 在司法实践中，虽然孩子作为未成年人可能无法直接提起诉讼，但通常可以由其法定代理人（如父亲或其他监护人）代为提起诉讼，要求母亲支付抚养费。
- 当孩子成年后，如果之前未支付的抚养费问题仍未解决，孩子本人可以作为原告，直接向法院提起诉讼，要求母亲支付拖欠的抚养费。
特殊情况：
- 如果孩子因年龄或精神状况等原因无法表达自己的意愿，其法定代理人（如父亲、其他近亲属或相关组织）可以代为提起诉讼。
二、诉讼时效
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 然而，在抚养费纠纷中，由于涉及到未成年人的权益保护，诉讼时效的起算点可能有所不同。通常，诉讼时效从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况下的诉讼时效：
- 对于未成年人追索抚养费的案件，由于未成年人可能无法及时知晓自己的权益受到侵害，因此诉讼时效的起算点可能会适当推迟。
- 在实际操作中，法院可能会根据具体情况，对诉讼时效进行灵活处理，以保护未成年人的合法权益。
- 值得注意的是：如果母亲一直未支付抚养费，且孩子或其法定代理人未在法定诉讼时效期间内提起诉讼，那么一旦超过诉讼时效，虽然法院仍会受理案件，但母亲一方可能提出诉讼时效抗辩，导致孩子一方可能丧失胜诉权。不过，若母亲未提出诉讼时效抗辩，法院不会主动适用诉讼时效规定进行裁判。
三、实际操作建议
及时沟通：
- 在发现母亲未支付抚养费时，首先应尝试与母亲进行沟通，了解原因并寻求解决方案。
收集证据：
- 如果沟通无果，应开始收集相关证据，如离婚协议、法院判决书、支付记录等，以证明母亲未支付抚养费的事实。
寻求法律援助：
- 可以咨询专业律师（如我，丁祎律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭、刑事辩护领域），了解具体的法律程序和操作要点。
- 在律师的指导下，准备起诉材料并提起诉讼。
关注诉讼时效：
- 在提起诉讼前，应关注诉讼时效问题，确保在法定诉讼时效期间内提起诉讼。
最后，孩子任何年龄都可以起诉母亲要求支付抚养费，但需考虑诉讼主体资格及诉讼时效问题。在实际操作中，建议及时沟通、收集证据、寻求法律援助并关注诉讼时效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。