保险公司调查员让签字是否合法需分情况讨论，具体如下：

1. 调查员身份及授权合法性
   若调查员属于保险公司正式员工或受合法委托的第三方机构人员，且持有保险公司出具的书面授权文件（如委托书、工作证等），其要求被保险人/受益人签字的行为具有形式合法性。此时需重点审查授权范围是否包含“签署调查文件”权限，若超出授权范围则可能构成越权代理。

2. 签字文件内容合法性
   合法性核心取决于文件内容是否违反法律强制性规定：

   • 合法情形：若签字文件为《理赔调查确认书》《询问笔录》等程序性文件，且内容仅涉及事实确认（如事故经过陈述），未包含免责条款、权利放弃等实质性内容，则签字行为合法有效。
     
   • 违法情形：若文件包含“放弃索赔权”“承认虚假陈述”等对被保险人/受益人明显不利的条款，且调查员未履行法定告知义务（如未提示阅读条款、未解释法律后果），则可能因显失公平或欺诈导致签字无效。

3. 签字程序合法性
   根据《保险法》及相关司法解释，调查员需履行以下程序义务：

   • 身份告知义务：主动出示工作证件及授权文件，说明调查目的及法律后果；
     
   • 如实陈述义务：不得诱导、胁迫或欺骗被调查人签字；
     
   • 文件交付义务：签字后应向被调查人提供文件副本，若拒绝提供可能涉嫌程序违法。
     若调查员未履行上述程序，即使文件内容合法，签字行为仍可能因程序瑕疵被撤销。

实务建议：

• 签字前务必要求调查员出示授权文件，核对身份真实性；
  
• 仔细阅读文件内容，重点标注免责条款、权利放弃等关键信息；
  
• 对模糊条款可要求调查员书面解释，并保留解释证据；
  
• 若对文件合法性存疑，可拒绝签字并要求通过书面形式补充调查。
  

如遇调查员违规操作，可依据《保险法》第116条、第131条向监管部门投诉，或通过诉讼主张签字无效。具体操作需结合案件细节分析，可直接向我咨询进一步处理方案。