结论前置：没经过业主同意进驻老旧小区的物业，一般情况下是无权直接收费的。不过，具体是否可以收费还需根据实际情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、物业进驻的合法性基础
业主大会或业主委员会的选聘：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当通过业主大会或业主委员会的选聘程序进驻小区，并签订物业服务合同。这是物业进驻并收费的合法性基础。
- 如果物业未经业主大会或业主委员会的选聘，擅自进驻小区，那么其进驻行为可能缺乏合法性，进而无权直接收费。
老旧小区的特殊情况：
- 对于老旧小区，可能由于历史原因或业主组织不健全等原因，存在物业进驻程序不规范的情况。但即便如此，物业也不能仅凭进驻行为就主张收费权利。
- 如果老旧小区确实需要物业服务，且业主大会或业主委员会尚未成立或无法有效运作，那么可以通过社区居委会或相关部门协调，按照法定程序选聘物业，并签订物业服务合同。
二、物业收费的合法性条件
物业服务合同的签订：
- 物业收费的前提是签订了有效的物业服务合同。合同中应明确服务内容、服务标准、收费项目、收费标准等关键条款。
- 如果物业未经业主同意进驻，且未签订物业服务合同，那么其收费行为可能缺乏合法性依据。
业主的同意与认可：
- 即使物业与业主大会或业主委员会签订了物业服务合同，但合同内容或收费标准未经业主同意或认可，物业也不能擅自收费。
- 业主有权对物业服务合同的内容进行审议和表决，对不合理的收费标准有权提出异议并要求修改。
三、实际案例与法律建议
实际案例：
- 在实践中，存在物业未经业主同意进驻小区并擅自收费的情况。这类纠纷往往通过法律途径解决，法院会根据具体情况判断物业的进驻和收费行为是否合法。
- 如果物业无法提供有效的物业服务合同或业主大会/业主委员会的选聘文件，法院通常会认定其收费行为缺乏合法性依据，并判决物业退还已收取的费用。
法律建议：
- 对于业主而言，如果发现物业未经同意进驻并擅自收费，应及时向业主大会、业主委员会或社区居委会反映情况，并要求物业出示有效的物业服务合同和选聘文件。
- 如果物业无法提供相关文件或业主对收费标准有异议，可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或向相关部门投诉。
- 对于物业而言，应严格遵守相关法律法规和程序要求，通过合法途径进驻小区并签订物业服务合同。在收费前应确保已获得业主的同意和认可，避免引发不必要的纠纷和法律风险。
总结与进一步思考：物业未经业主同意进驻老旧小区并擅自收费的行为通常缺乏合法性依据。业主应积极维护自己的合法权益，通过合法途径解决纠纷。同时，物业也应遵守相关法律法规和程序要求，确保进驻和收费行为的合法性。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。