销售假冒注册商标的商品罪并不以取得谅解书为必要条件。以下是对这一问题的详细分析：
谅解书在案件中的作用
量刑参考：
- 谅解书体现了被告人与被害人（通常是商标权利人）之间矛盾的一定程度缓和，反映出被告人在积极弥补损害、争取被害人宽宥的态度。
- 在法院量刑时，谅解书会作为一个酌情从轻处罚的情节予以考虑，有助于法官对被告人的人身危险性和再犯可能性作出相对更有利的评估。
- 在认罪认罚从宽制度下，取得谅解书能够进一步体现被告人认罪悔罪的态度，对于检察院提出从宽量刑建议以及法院最终确定宣告刑都有积极影响。
非决定性因素：
- 谅解书并非定罪的前提，也不是量刑的决定性因素。定罪主要依据的是刑法及相关司法解释规定的犯罪构成要件，如主观上明知是假冒注册商标的商品而销售，且达到了法定的销售金额标准。
- 量刑时，法院会综合考虑案件的具体情况，包括违法所得的数额、是否存在其他严重情节，以及被告人的悔罪表现、自首、立功、坦白、积极退赃退赔等其他法定或酌定从轻处罚情节。
没有谅解书的情况
定罪方面：
- 没有谅解书并不影响销售假冒注册商标的商品罪的认定。只要有充分证据证明行为人符合该罪的犯罪构成要件，即可定罪。
量刑方面：
- 即使没有谅解书，只要被告人存在其他法定或酌定从轻处罚情节，法院仍然会依据法律规定对其从轻、减轻处罚。
- 例如，被告人如实供述司法机关尚未掌握的同种较重罪行，或者积极主动退缴全部违法所得，都能在量刑时得到体现。
实际操作建议
积极争取谅解书：
- 尽管谅解书不是定罪量刑的必要条件，但积极争取商标权利人的谅解并赔偿经济损失是明智之举。这不仅能减轻刑事责任，还有助于恢复与商标权利人的关系，避免进一步的法律纠纷。
- 被告人及其家属、辩护人应主动与商标权利人联系，诚恳承认错误，并表达愿意赔偿因假冒商品销售给商标权利人造成的经济损失和商誉损害。赔偿范围可能包括维权费用、销售利润损失等。
全面准备辩护材料：
- 除了争取谅解书外，被告人还应全面准备辩护材料，包括但不限于犯罪动机、手段、后果以及案发后的态度等，以证明自己的悔罪表现和社会危害性的降低。
遵守法律程序：
- 在司法机关调查和审理过程中，被告人应如实供述自己的罪行，不隐瞒、不歪曲事实，积极配合调查取证工作。同时，按时出庭参加诉讼，遵守法庭指挥，不无故拖延案件审理进程。
总结：销售假冒注册商标的商品罪并不以取得谅解书为必要条件，但谅解书在量刑时可能作为一个酌情从轻处罚的情节予以考虑。对于犯罪嫌疑人或被告人而言，虽然积极争取谅解书是一个有利的做法，但更重要的是认识到自己行为的违法性，真诚悔罪，并采取实际行动来弥补损失和争取宽大处理。如果你或你身边的人涉及此类案件，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。