销售假冒注册商标的商品罪并不以取得谅解书为必要条件，定罪量刑主要依据刑法及相关司法解释规定的犯罪构成要件，以及案件的具体情况、犯罪行为的性质、情节和被告人的悔罪表现等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
谅解书在案件中的作用
量刑参考：
- 谅解书体现了被告人与被害人之间矛盾的一定程度缓和，反映出被告人在积极弥补损害、争取被害人宽宥的态度。
- 在法院量刑时，谅解书会作为一个酌情从轻处罚的情节予以考虑，有助于法官对被告人的人身危险性和再犯可能性作出相对更有利的评估。
- 在认罪认罚从宽制度下，取得谅解书能够进一步体现被告人认罪悔罪的态度，对于检察院提出从宽量刑建议以及法院最终确定宣告刑都有积极影响。
非决定性因素：
- 谅解书并非定罪的前提，也不是量刑的决定性因素。定罪主要依据的是刑法及相关司法解释规定的犯罪构成要件，如主观上明知是假冒注册商标的商品而销售，且达到了法定的销售金额标准。
- 量刑时，法院会综合考虑案件的具体情况，包括违法所得的数额、是否存在其他严重情节，以及被告人的悔罪表现、自首、立功、坦白、积极退赃退赔等其他法定或酌定从轻处罚情节。
没有谅解书的情况
定罪方面：
- 没有谅解书并不影响销售假冒注册商标的商品罪的认定。只要有充分证据证明行为人符合该罪的犯罪构成要件，即可定罪。例如，行为人明知是假冒注册商标的商品而销售，且销售金额达到法定标准，即使没有取得谅解书，也构成犯罪。
量刑方面：
- 即使没有谅解书，只要被告人存在其他法定或酌定从轻处罚情节，法院仍然会依据法律规定对其从轻、减轻处罚。例如，被告人如实供述司法机关尚未掌握的同种较重罪行，或者积极主动退缴全部违法所得，都能在量刑时得到体现。
- 法院在量刑时，会综合考虑被告人的犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度等因素，确保量刑的公正性和合理性。
法律建议
- 对于犯罪嫌疑人或被告人：虽然积极争取谅解书是一个有利的做法，但更重要的是认识到自己行为的违法性，真诚悔罪，并采取实际行动来弥补损失和争取宽大处理。例如，可以主动退缴违法所得、配合司法机关调查等。
- 对于被害人：如果遭受了假冒注册商标商品的侵害，可以积极向司法机关提供证据，维护自己的合法权益。同时，也可以考虑与被告人进行协商，看是否能够达成谅解，但这并非必要条件。
综上所述，谅解书在销售假冒注册商标的商品罪案件中可能具有一定的积极作用，但它并非定罪量刑的必要条件。法院在审理此类案件时，会综合考虑案件的具体情况和被告人的悔罪表现等多个因素。如果您或您身边的人涉及此类案件，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。