结论：公司下午从5点半下班延长到6点是否合法，需根据具体情况判断，主要看延长的工作时间是否符合法律规定，以及是否保障了员工的合法权益。以下从不同角度进行分析：

1. 从加班时间的合法性角度：

   • 根据《劳动法》的相关规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
   • 如果公司只是偶尔将下班时间从5点半延长到6点，且这种延长并未导致员工每日工作时间超过法定标准（如每日工作不超过8小时，平均每周不超过44小时），且未频繁发生（如每月不超过三十六小时的加班上限），那么这种延长在法律上可能是被允许的。
   • 但如果公司经常性地延长工作时间，或者延长的时间超出了法律规定的上限，那么这种延长就是违法的。

2. 从员工权益保障的角度：

   • 即使延长的工作时间在法律上是允许的，公司也必须确保员工的合法权益得到保障。这包括支付加班费、提供必要的休息条件等。
   • 根据《劳动法》的规定，安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。如果公司未支付加班费或未提供必要的休息条件，那么即使延长的工作时间在法律上是允许的，也仍然可能构成对员工权益的侵害。

3. 从劳动合同和公司规章制度的角度：

   • 劳动合同和公司规章制度是约束公司和员工行为的重要依据。如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了工作时间和加班政策，那么公司必须遵守这些规定。
   • 如果公司未经员工同意或违反劳动合同/公司规章制度的规定擅自延长工作时间，那么这种延长就是违法的。员工有权拒绝这种非法的延长，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

建议：

• 如果你作为员工遇到了公司擅自延长工作时间的情况，首先可以与公司进行沟通协商，表达自己的意见和诉求。
• 如果沟通无果或公司拒绝改正，你可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 在投诉或申请劳动仲裁时，请务必保留好相关证据（如工作记录、加班通知、工资条等），以便证明公司的违法行为和自己的损失情况。

后续行动：

• 如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。