遇到小车司机撞到人后保险公司和司机都不理的情况，您可以通过以下途径维护自身合法权益：

1. 立即固定证据并报警
   首先需保留事故现场照片、视频、证人联系方式等证据，同时拨打122报警。交警出具的《交通事故责任认定书》是后续维权的核心依据，即使对方不配合，警方也会依法调查并划分责任。若对方存在逃逸行为，可追究其刑事责任（《刑法》第133条交通肇事罪）。

2. 向保险公司直接索赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，保险公司应在交强险限额内（医疗费1.8万、伤残18万、财产2000元）无条件赔付。若对方拒不配合，您可：

   • 携带事故认定书、医疗单据等材料，直接联系对方保险公司要求理赔；
     
   • 若保险公司以“未获被保险人授权”为由拒赔，可向当地银保监会投诉（12378热线），或起诉保险公司要求履行法定赔付义务。

3. 对司机提起民事诉讼
   若交强险赔付不足或对方未投保商业险，您可向法院起诉司机要求赔偿。需准备：

   • 事故认定书、医疗记录、误工证明等损失证据；
     
   • 司机身份信息、车辆信息（可通过交警或法院调查获取）；
     
   • 诉讼请求需明确赔偿项目（如医疗费、护理费、残疾赔偿金等）及金额。
     法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产（如车辆、房产、工资等）。

4. 申请道路交通事故社会救助基金
   若您经济困难且对方未赔偿，可向当地救助基金管理机构申请垫付医疗费（《道路交通安全法》第75条）。需提交事故认定书、医院诊断证明等材料，后续由基金管理机构向责任方追偿。

行动建议：

• 优先通过交警部门协调对方及保险公司；
  
• 若协调无果，7日内向法院申请诉前财产保全（防止对方转移资产）；
  
• 诉讼时效为3年，自事故发生之日起算，建议尽快启动法律程序。
  

如有进一步疑问（如证据收集、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。