核心结论：爷爷在离婚后带小孩且无经济来源的情况下，可以通过向法院起诉要求孩子的父母（即您的子女或其前配偶）支付抚养费来维护孩子的合法权益。以下是具体分析和操作建议：

1. 法律依据与起诉主体
   根据《民法典》第1067条及第1085条，父母对未成年子女负有法定抚养义务，即使父母离婚，这一义务也不因婚姻关系解除而消除。若父母不履行抚养义务，未成年子女或其法定代理人（如直接抚养的祖父母）可作为原告，以父母为被告向法院提起诉讼，要求支付抚养费。
   关键点：爷爷作为直接抚养人，可代孩子起诉，但需以孩子名义（法定代理人身份）进行，而非以自己名义主张权利。

2. 起诉前的准备工作

   • 收集证据：
     
     1. 亲属关系证明：如户口本、出生证明，证明爷爷与孩子的祖孙关系及直接抚养事实；
        
     2. 父母不履行抚养义务的证据：如父母未支付抚养费的转账记录、聊天记录、书面协议（如有），或社区、学校出具的证明孩子生活由爷爷承担的材料；
        
     3. 经济困难证明：如爷爷的收入证明、无固定工作证明、医疗支出单据等，证明孩子及爷爷的生活陷入困境。
        
   • 确定被告：
     若父母均未履行抚养义务，可将父母列为共同被告；若一方已支付部分费用，可仅起诉未履行义务的一方。
     
   • 撰写起诉状：
     需明确诉讼请求（如要求每月支付抚养费XX元）、事实与理由（父母未履行义务、孩子实际需求等），并附上证据清单。

3. 诉讼流程与注意事项

   • 立案：向被告住所地或孩子居住地法院提交起诉状及证据，法院审查后立案；
     
   • 调解与开庭：法院可能先组织调解，若调解不成则开庭审理。爷爷需出庭说明情况，必要时可申请法院调查父母的经济状况；
     
   • 判决与执行：法院判决后，若父母仍不支付，可申请强制执行（如冻结银行账户、扣押财产等）。
     提示：若父母下落不明，法院可公告送达并缺席判决，但执行难度可能增加。

4. 特殊情况处理

   • 父母无力支付：若父母确实无经济能力（如失业、重病），法院可能酌情减少抚养费，但爷爷仍可主张基本生活需求；
     
   • 变更抚养关系：若爷爷长期抚养且父母未尽义务，可同步起诉要求变更抚养权，由爷爷直接抚养孩子，父母支付抚养费。

行动建议：

1. 尽快收集证据并起草起诉状，避免孩子生活进一步陷入困境；
   
2. 若对流程不熟悉，可联系当地法律援助中心或法院立案庭咨询具体材料要求；
   
3. 诉讼过程中保持与法官沟通，及时补充证据或说明情况。
   

如有其他细节需要进一步分析（如父母经济状况、孩子年龄等），可随时向我补充说明，我会为您细化方案。