关于父母遗产继承人的选择问题，核心结论是：继承人范围由法律直接规定，不能通过遗嘱以外的形式“选择”继承人，但可以通过遗嘱指定具体分配方式；若无遗嘱则按法定继承顺序分配。以下是具体分析：

1. 法定继承的顺序规则
   根据《民法典》第1127条，遗产继承分两个顺序：

   • 第一顺序：配偶、子女、父母（三者地位平等，无先后之分）
     
   • 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母
     继承规则：有第一顺序继承人时，第二顺序不参与分配；同一顺序继承人原则上均分遗产（特殊情况可协商不均分）。
     例如：父亲去世时，若母亲、儿子、父亲父母均在世，则四人平分遗产；若母亲已去世且无其他子女，则由父亲的父母继承。

2. 遗嘱继承的优先性
   若父母生前立有合法有效的遗嘱（如自书遗嘱、公证遗嘱等），可突破法定继承顺序，直接指定继承人及分配比例。

   • 遗嘱形式要求：需符合《民法典》第1134-1139条规定的形式（如自书遗嘱需亲笔书写、签名、注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人等）。
     
   • 限制条件：遗嘱不得剥夺缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的“必留份”（如未成年子女或残疾配偶）。
     例如：父亲可通过遗嘱将房产全部留给长期照顾自己的女儿，但需为未成年的儿子保留必要生活费用。

3. 特殊情形下的继承人资格

   • 代位继承：若子女先于父母死亡，其直系晚辈血亲（如孙子女）可代位继承子女应得的份额。
     
   • 丧偶儿媳/女婿的继承权：若对公婆/岳父母尽了主要赡养义务，可作为第一顺序继承人。
     例如：大儿子去世后，大儿媳长期赡养公婆，则大儿媳与公婆的其他子女共同继承遗产。

4. 实务建议

   • 提前规划：若希望遗产分配符合个人意愿，建议通过遗嘱明确约定，避免法定继承的僵化规则。
     
   • 证据保留：若涉及多子女或复杂家庭关系，建议保留赡养记录、医疗费用支付凭证等，以证明赡养事实。
     
   • 争议解决：若继承人之间对遗产分配有争议，可通过调解或诉讼解决，法院会综合考量赡养贡献、经济状况等因素适当调整份额。

如有具体家庭情况或遗嘱草拟需求，可进一步向我说明细节，我会结合法律条文为您分析风险点。