当单位错过工伤申报的法定时限时，您和您的近亲属、工会组织仍然有多种方式可以维护自身权益，确保您能够获得应有的赔偿和工伤保险待遇。以下是一些具体的建议和步骤：

一、直接申请工伤认定

根据《工伤保险条例》的相关规定，即使用人单位未能在规定时间内（通常是事故发生后30天内）为您提交工伤认定申请，您或者您的近亲属、工会组织仍然有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请时，请务必准备好医疗记录、事故报告等必要的证据材料，以支持您的工伤认定申请。

二、要求用人单位承担费用

如果用人单位因为未在规定时限内申请工伤认定，导致在此期间发生的符合规定的工伤待遇等有关费用，这些费用将由用人单位自行负担。这意味着，即使工伤认定申请超时，您仍然有权与用人单位协商，要求其承担您的医疗费、误工费、护理费等实际损失。

三、通过劳动仲裁维护权益

如果与用人单位协商无果，您可以在知道或应当知道您的权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求用人单位承担工伤赔偿责任。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据，如劳动合同、医疗诊断证明、事故现场证人证言等，以证明工伤事实和您的损失情况。

四、提起诉讼作为最后手段

如果您对仲裁结果不满意，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过法律程序，您可以借助法院的判决来强制用人单位履行赔偿义务。

五、特殊情况下的延长或免责申请

在某些特殊情况下，如遭遇不可抗力、人身自由受到限制、属于用人单位原因、社会保险行政部门登记制度不完善，或者您对是否存在劳动关系申请仲裁、提起民事诉讼等，导致您未能在规定时间内提出工伤认定申请的，被耽误的时间不计算在工伤认定申请期限内。在这种情况下，您可以向社会保险行政部门说明情况，并提供相应证明材料，申请延长申请时限或免除超期申请的不利后果。

总之，即使单位错过了工伤申报的时限，您仍然有多种途径可以维护自身权益。重要的是要及时采取行动，准备好必要的证据材料，并了解相关法律法规，以确保您能够获得应有的赔偿和工伤保险待遇。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更具体的帮助和指导。