在未经合法授权的情况下，从别人厂里拉走货物属于违法行为，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚，具体处罚需根据行为性质、情节严重程度等因素综合判定。以下从不同法律角度展开分析：

一、民事责任角度

1. 侵权责任
   若行为人未经货物所有权人或合法占有人同意，擅自拉走货物，构成对他人财产权的侵害。根据《民法典》第1165条，需承担停止侵害、返还财产、赔偿损失等民事责任。例如：

   • 若货物被损坏或无法返还，需按市场价值赔偿；
     
   • 若因拉货行为导致对方停产、违约等间接损失，也可能需承担赔偿责任。

2. 合同责任（如存在合同关系）
   若行为人与工厂存在买卖、运输等合同关系，但未按约定支付货款或履行义务，擅自拉货可能构成违约。根据《民法典》第577条，需承担继续履行、赔偿损失等违约责任。例如：

   • 买方未付款却强行提货，卖方可要求支付货款并赔偿逾期利息；
     
   • 运输方私自扣留货物，需赔偿对方因此产生的损失。

二、行政责任角度

若行为情节较轻，未达到刑事犯罪标准，但违反《治安管理处罚法》，可能面临行政处罚：

• 盗窃：根据《治安管理处罚法》第49条，盗窃公私财物的，处5-15日拘留，可并处1000元以下罚款；
  
• 哄抢、抢夺：若以暴力或威胁手段拉货，可能按第49条以“抢夺”论处；
  
• 故意损毁财物：若拉货过程中损坏工厂设施，根据第49条，处5-10日拘留，可并处500元以下罚款。

三、刑事责任角度

若行为情节严重，可能构成刑事犯罪：

1. 盗窃罪
   根据《刑法》第264条，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大（通常为3000元至1万元以上）或多次盗窃、入户盗窃等，处3年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节的，处3-10年有期徒刑；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑或无期徒刑。
   例如：拉走货物价值5万元，可能面临3年以下有期徒刑。

2. 抢夺罪
   若以公开夺取的方式拉货（如强行拉走、趁人不备公然夺取），根据《刑法》第267条，数额较大（通常为1000元至3000元以上）的，处3年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节的，处3-10年有期徒刑。
   例如：在工厂门口公然拉走货物，价值2万元，可能构成抢夺罪。

3. 破坏生产经营罪
   若拉货行为出于报复或其他个人目的，破坏工厂正常生产活动，根据《刑法》第276条，处3年以下有期徒刑、拘役或管制；情节严重的，处3-7年有期徒刑。
   例如：为迫使工厂停工，故意拉走关键原材料，导致工厂停产一周，可能构成此罪。

四、特殊情形：表见代理或职务行为

若行为人虽无合法授权，但工厂员工或合作方有理由相信其有权拉货（如持有虚假授权文件、长期代表工厂提货等），可能构成表见代理。此时：

• 工厂可能需向货物所有权人承担民事责任，再向行为人追偿；
  
• 若行为人主观无非法占有目的，可能不构成犯罪，但需承担民事赔偿责任。

建议

1. 立即停止行为：若已拉走货物，应尽快返还或与对方协商解决，避免损失扩大；
   
2. 收集证据：如合同、授权文件、沟通记录等，证明行为合法性或减轻责任；
   
3. 咨询律师：根据具体情节，评估法律风险，制定应对方案。
   

如有进一步细节（如货物价值、行为方式、双方关系等），可向我补充说明，我会为你提供更精准的分析。