结论：孩子已成年，父母赠与孩子的钱是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律角度
赠与合同的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。只要赠与人具有完全民事行为能力，且赠与的财产是其合法所有的，赠与合同就是合法有效的。
- 在本题中，父母作为赠与人，具有完全民事行为能力，且赠与的钱是其合法所有的财产，因此赠与合同是合法有效的。
成年子女的接受能力：
- 成年子女作为完全民事行为能力人，有权接受赠与，并可以独立行使赠与合同中的权利。
- 因此，父母赠与成年子女的钱，子女可以合法接受。
二、实际操作角度
赠与方式的选择：
- 父母可以选择多种方式将钱赠与子女，如银行转账、现金交付等。无论采用哪种方式，只要赠与行为真实发生，且符合法律规定，就是合法的。
- 为了避免未来可能出现的纠纷，建议父母在赠与时可以签订书面赠与合同，明确赠与的金额、方式、时间等条款。
税务方面的考虑：
- 在一般情况下，父母赠与子女的钱不需要缴纳个人所得税。但是，如果赠与的财产价值较高，可能需要缴纳一定的税费，具体根据当地税务部门的规定执行。
- 因此，在进行大额赠与时，建议父母咨询当地税务部门，了解相关税费政策，以便合理规划赠与行为。
三、特殊情况考虑
赠与财产的来源：
- 如果父母赠与的钱来源不合法，如涉及贪污、受贿等违法犯罪行为，那么赠与行为本身就是违法的，不受法律保护。
- 因此，父母在赠与前应确保赠与财产的来源合法。
赠与目的的合法性：
- 赠与行为应当具有合法的目的。如果父母赠与子女的钱是用于非法活动，如赌博、贩毒等，那么赠与行为也是违法的。
- 因此，父母在赠与时应明确赠与的目的，并确保子女将赠与财产用于合法用途。
建议：父母在赠与成年子女钱时，应确保赠与行为的合法性、真实性和自愿性。同时，为了保护双方的权益，建议签订书面赠与合同，并咨询当地税务部门了解相关税费政策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。