工伤仲裁后公司上诉已开庭结束并调解未果，却迟迟等不到判决，可能的原因主要有以下几点：
法院审理期限：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院审理案件有一定的期限。对于二审案件，法院通常会在立案之日起三个月内审结，但如果有特殊情况需要延长，会由本院院长批准。因此，如果案件较为复杂或涉及特殊情况，审理期限可能会相应延长，导致判决迟迟未出。
案件复杂程度：
- 工伤案件往往涉及多个方面，如工伤认定、伤残等级鉴定、赔偿标准等，这些都需要法院进行详细的审查和判断。如果案件事实不清、证据不足或存在争议，法院可能需要更多的时间来调查取证、组织质证和辩论，以确保判决的公正性和准确性。
法院内部流程：
- 法院在审理案件过程中，需要遵循一系列的内部流程，如合议庭评议、审判委员会讨论等。这些流程可能需要一定的时间来完成，特别是当合议庭成员或审判委员会委员对案件存在不同意见时，可能需要更长时间的讨论和协调。
调解与判决的选择：
- 在工伤案件中，法院通常会鼓励双方当事人进行调解，以达成和解协议并尽快解决纠纷。如果调解未果，法院才会进行判决。在调解过程中，双方可能需要多次协商和妥协，这也会消耗一定的时间。此外，即使调解未果，法院在判决前也可能再次尝试调解，以尽可能促成双方和解。
针对您的情况，我建议您采取以下措施：
耐心等待：
- 首先，您可以耐心等待法院的判决。由于法院审理案件需要一定的时间，特别是当案件复杂或涉及特殊情况时，判决可能会相对延迟。
主动联系法院：
- 如果您对判决的迟迟未出感到焦虑或不安，可以主动联系法院，了解案件的审理进度和预计判决时间。法院通常会提供案件查询服务，您可以通过电话、网络或现场查询等方式获取相关信息。
准备后续行动：
- 在等待判决期间，您可以提前准备后续行动，如了解判决后的执行程序、准备相关证据材料等。这样，一旦判决出来，您可以迅速采取行动，维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，工伤案件涉及您的切身利益，因此请务必保持耐心和冷静。如果您对法院的判决结果不满意或认为存在错误，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。在此过程中，如果您需要任何法律帮助或建议，请随时向我咨询。