结论：
- 若对方未经同意强行留置孩子过夜，您有权通过法律途径主张权利，但需结合具体情形判断是否构成侵权或违约；
- 若双方已通过协议或判决明确抚养权/探视权细节，对方违反约定留置孩子，您可直接起诉要求对方履行义务或赔偿损失；
- 若未明确约定，需优先通过协商或调解解决，必要时可申请法院介入确定临时安排。
详细分析：
一、法律关系梳理：抚养权与探视权的边界
根据《民法典》第1084条，父母对子女的抚养权、教育权、保护权是平等的，即使离婚后，不直接抚养的一方仍有探视权（第1086条）。但探视权的行使需遵循“有利于子女身心健康”的原则，且具体方式（如时间、地点、是否过夜）可由双方协商或法院判决确定。
关键点：
- 若双方未明确约定孩子是否可逗留过夜，直接抚养方有权基于“子女利益最大化”原则拒绝；
- 若双方已通过协议或判决明确探视方式（如“每周六接走，周日送回”），对方强行留置孩子过夜可能构成违约或侵权。
二、能否起诉？分情形讨论
1. 对方违反协议或判决留置孩子
- 法律依据：若离婚协议或法院判决中明确规定了探视时间、方式（如“不得过夜”），对方擅自留置孩子属于违约行为，您可依据《民法典》第577条（违约责任）或第1086条（探视权纠纷）向法院起诉，要求对方履行约定或赔偿损失。
- 操作建议：
- 收集证据：协议文本、判决文书、沟通记录（如短信、微信）、证人证言等；
- 明确诉求：可要求对方立即送回孩子，或调整探视方式（如减少过夜次数）；
- 申请行为保全：若情况紧急（如孩子被强行带走），可向法院申请“责令对方立即送回孩子”的临时措施。
2. 双方未明确约定探视方式
- 法律依据：若协议或判决中未提及是否可过夜，直接抚养方拒绝过夜通常不构成违法，但需注意“合理性”。例如，若孩子年幼（如3岁以下）或对方有不良习惯（如酗酒、家暴），拒绝过夜可能被法院支持；反之，若孩子已年满8周岁且自愿，法院可能倾向于尊重子女意愿。
- 操作建议：
- 优先协商：通过社区、妇联或律师介入调解，明确探视细节；
- 申请法院确定探视方式：若协商无果，可向法院起诉，由法院根据子女年龄、父母条件等因素判决是否允许过夜及具体安排。
三、实务建议：降低冲突，保护子女利益
- 以子女利益为核心：法院判决或调解时，会优先考虑子女意愿（尤其8周岁以上）及实际生活需求（如上学、作息），避免因父母矛盾影响孩子；
- 保留证据：无论协商还是诉讼，均需保留沟通记录、孩子意愿表达（如录音、视频）、对方不当行为证据（如酗酒、疏于照顾）；
- 灵活调整方案：若对方坚持过夜，可提出替代方案（如缩短过夜时间、增加监督条件），平衡双方需求。
总结：若对方未经同意留置孩子过夜，您可根据协议/判决是否存在明确约定选择起诉或协商；若未约定，需优先通过调解或申请法院介入确定方案。具体操作中，建议结合子女年龄、对方行为等因素综合判断，必要时可进一步向我咨询细节。