核心结论：若车辆抵押贷款已结清，但抵押公司仍扣押车辆不返还，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 核实贷款结清证明与抵押解除手续

   • 首先，您需要确认自己是否已取得贷款结清的正式证明文件，如银行或贷款机构出具的《贷款结清证明》。
   • 同时，检查抵押合同中关于抵押解除的条款，确认是否已按照合同约定办理了抵押解除手续，包括但不限于签署抵押解除协议、办理抵押注销登记等。
   • 若手续齐全，抵押公司无权继续扣押车辆，您有权要求其立即返还。

2. 与抵押公司协商

   • 在确认手续无误后，您可以首先尝试与抵押公司进行友好协商，明确告知其贷款已结清，要求其按照合同约定返还车辆。
   • 协商过程中，注意保留好沟通记录，如电话录音、短信、邮件等，以备后续维权使用。

3. 向相关部门投诉

   • 若协商无果，您可以向当地的市场监督管理部门、消费者协会或金融监管机构投诉抵押公司的违法行为。
   • 投诉时，需提供贷款结清证明、抵押合同、沟通记录等相关证据，以便相关部门进行调查处理。

4. 提起诉讼

   • 若投诉仍未解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求抵押公司返还车辆并赔偿因此造成的损失。
   • 诉讼前，建议您咨询专业律师，准备充分的证据材料，包括但不限于贷款合同、抵押合同、贷款结清证明、沟通记录等。
   • 诉讼过程中，注意遵守法院的诉讼程序，积极配合法院的调查和审理工作。

5. 注意法律时效与证据保留

   • 在处理此类纠纷时，注意法律时效问题，避免因超过诉讼时效而丧失维权机会。
   • 同时，务必保留好所有相关证据，包括书面文件、电子数据、证人证言等，以便在需要时提供证明。

行动建议：

• 立即核实贷款结清证明与抵押解除手续是否齐全。
• 尝试与抵押公司进行友好协商，明确要求其返还车辆。
• 若协商无果，及时向相关部门投诉并保留好投诉记录。
• 考虑提起诉讼前，咨询专业律师并准备充分的证据材料。

在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。