结论是：拖欠农民工钱，一般情况下不可以直接起诉，但满足一定条件时可以直接起诉。以下是具体分析：

一、一般情况下不可以直接起诉的原因及解决途径

在大多数情况下，如果农民工被拖欠工资，他们不能直接向法院提起诉讼。这是因为劳动争议案件通常需要先经过劳动仲裁这一前置程序。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

解决途径：

1. 协商：农民工可以尝试与雇主进行协商，寻求和解。
2. 调解：如果协商不成，可以向当地的劳动争议调解组织申请调解。
3. 劳动仲裁：如果调解不成或者不愿调解，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

二、满足一定条件时可以直接起诉的情况

虽然一般情况下需要先经过劳动仲裁，但在某些特定情况下，农民工可以直接向法院提起诉讼。这些情况主要包括：

1. 以工资欠条为证据直接起诉：如果农民工手中有雇主出具的工资欠条，且该欠条明确载明了欠款金额、支付时间等关键信息，那么农民工可以直接以该欠条为证据向法院提起民事诉讼，而无需先经过劳动仲裁程序。

2. 涉及其他民事权益争议：如果拖欠工资的行为同时涉及其他民事权益争议，如因拖欠工资导致的违约金、赔偿金等争议，且这些争议与劳动仲裁范围无直接关联，那么农民工也可以直接向法院提起诉讼。

三、法律建议

1. 保留证据：无论选择哪种解决途径，农民工都应该尽可能保留好与拖欠工资相关的证据，如工资条、考勤记录、工作证等，以便在需要时提供证明。
2. 及时维权：一旦发现工资被拖欠，农民工应该尽快采取行动，通过协商、调解或劳动仲裁等方式维护自己的合法权益。如果拖延时间过长，可能会导致证据丢失或维权难度增加。
3. 寻求法律援助：如果农民工在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。

作为李海峰律师，我专注于工伤赔偿、社会保险、劳动合同领域，如果你有任何相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。