结论：贷款车被压后贷款公司收车是否合法，需根据具体情况判断，主要看贷款合同中的约定以及贷款公司收车的方式是否合法合规。
详细分析：
合同约定：
- 首先，要查看贷款合同中是否有关于车辆被压或出现其他风险情况时，贷款公司有权收车的明确条款。如果合同中有此类约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么贷款公司在符合合同约定的情况下收车，通常是合法的。
- 如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么贷款公司收车的行为就可能缺乏合同依据，其合法性就需要进一步探讨。
收车方式：
- 即使合同中有收车的约定，贷款公司也必须按照合法合规的方式进行收车。例如，贷款公司不能通过暴力、威胁、恐吓等非法手段收车，也不能在未经车主同意的情况下擅自将车辆拖走或占有。
- 如果贷款公司采取了非法手段收车，那么这种行为就是违法的，车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律后果：
- 如果贷款公司合法收车，车主需要按照合同约定履行还款义务，否则可能面临车辆被处置、信用受损等法律后果。
- 如果贷款公司非法收车，车主可以要求贷款公司返还车辆，并可以要求贷款公司承担因此造成的损失。如果贷款公司的行为构成犯罪，车主还可以向公安机关报案，追究贷款公司的刑事责任。
建议：
- 车主角度：如果您的贷款车被压，且贷款公司要求收车，建议您首先查看贷款合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。如果认为贷款公司的收车行为不合法或不合理，可以与贷款公司协商解决，或者向相关部门投诉、寻求法律援助。
- 贷款公司角度：作为贷款公司，在收车前应确保合同中有明确约定，并且收车方式合法合规。避免采取非法手段收车，以免引发法律纠纷和不良社会影响。
额外提醒：
- 在处理此类纠纷时，建议车主和贷款公司都保持冷静和理性，通过协商、调解等和平方式解决争议。如果无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决。
- 车主在签订贷款合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于车辆处置、收车等关键条款，确保自己的权益得到充分保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。