结论：父母通常不能直接替已成年的儿子写谅解书，但在特定情况下，如果儿子明确授权父母代为表达谅解意愿，并出具书面授权委托书，父母可以代为书写并提交谅解书。
分析说明：
成年子女的自主决策权：
- 根据法律规定，成年子女具有完全民事行为能力，能够独立进行民事法律行为，包括表达自己的谅解意愿。因此，谅解书原则上应由儿子本人亲自书写或表达，以体现其真实意愿。
父母代为书写的限制：
- 在一般情况下，父母不能直接替已成年的儿子写谅解书，因为这可能涉及侵犯儿子的自主决策权。谅解书是儿子对特定事件或行为表示谅解的书面文件，必须反映其真实想法和意愿。
特定情况下的代为书写：
- 如果儿子因特殊原因（如身体残疾、语言障碍等）无法亲自书写谅解书，或者儿子明确授权父母代为表达谅解意愿，并出具书面授权委托书，那么父母可以在授权范围内代为书写并提交谅解书。在这种情况下，父母应确保谅解书的内容真实反映了儿子的意愿，并尽可能保留相关证据以证明儿子的授权。
特殊场景：
儿子无法亲自表达的情况：如果儿子因疾病、事故等原因无法亲自表达谅解意愿，且情况紧急或特殊，父母可以在与儿子充分沟通并了解其真实意愿的基础上，代为书写谅解书。但在此情况下，父母应尽快与儿子确认谅解书的内容，并在可能的情况下让儿子以其他方式（如录音、录像等）确认其谅解意愿。
儿子明确授权的情况：如果儿子明确授权父母代为表达谅解意愿，并出具了书面授权委托书，那么父母可以在授权范围内代为书写谅解书。在此情况下，父母应严格遵守儿子的授权范围，不得超越授权或擅自更改谅解书的内容。
行动建议：
- 与儿子充分沟通：在决定是否代为书写谅解书之前，父母应与儿子充分沟通，了解其真实意愿和想法。
- 获取书面授权：如果儿子同意父母代为书写谅解书，父母应要求儿子出具书面授权委托书，明确授权范围和期限。
- 确保内容真实：父母在代为书写谅解书时，应确保内容真实反映了儿子的意愿，并尽可能保留相关证据以证明儿子的授权和谅解意愿。
- 咨询专业律师：如果父母对代为书写谅解书的法律程序和注意事项存在疑问或担忧，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
法律依据：
- 虽然直接的法律条文可能并未明确规定父母不能代为书写成年子女的谅解书，但根据《中华人民共和国民法典》中关于民事行为能力和代理的相关规定，可以推断出成年子女应独立表达自己的谅解意愿，除非存在特殊情况或明确授权。