妈妈被害儿子有资格写谅解书。以下是对此问题的详细分析：
一. 谅解书签署的资格
根据《刑事诉讼法》第108条的规定，近亲属包括夫妻、父母、子女、同胞兄弟姐妹。在刑事案件中，谅解书可以由被害人或者其近亲属签署。因此，作为被害人的子女，儿子完全有资格写谅解书。
二. 谅解书的法律效力
谅解书的作用：谅解书是被害人或其家属自愿出具的一种非正式法律文书，用于表示对嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解，并希望减轻或免除其处罚。虽然签署谅解书不是义务，但一旦签署，其将对案件的从宽处理产生积极影响。
谅解书的影响：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条和第二百九十条的规定，达成和解协议的案件，公安机关、人民检察院和人民法院可以在一定条件下对犯罪嫌疑人或被告人提出从宽处理的建议或决定。因此，儿子写的谅解书在量刑时可能会作为参考因素。
三. 谅解书的撰写与提交
谅解书的撰写：谅解书应当包含以下关键内容：标题明确为“刑事谅解书”；写明被害人、被告人的基本信息；呈交法院的名称应准确无误；简要描述案件发生的时间、地点及大致过程；明确表达被害人对被告人的谅解意愿；如果涉及经济赔偿或退赃退赔，需详细写明赔偿金额、支付方式及已支付的情况；明确表明被害人不再追究被告人的刑事责任，或请求法院对被告人从轻、减轻处罚。被害人或被害人家属需在谅解书上签字并加盖手印。
谅解书的提交：谅解书应当提交给负责办理案件的公安机关、人民检察院或人民法院。提交时，可以通过书面形式递交，也可以在庭审过程中当庭提交。
综上所述，妈妈被害儿子有资格写谅解书。这份谅解书在符合相关法律规定和程序的情况下是具有法律效力的，并可能在量刑时作为参考因素。如有进一步需要，您可以继续咨询我。