如果高速上两车产生纠纷且协商不成，你们可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 立即报警并保护现场：

   • 在发生纠纷后，首先确保自身安全，如果车辆可以移动，应将车辆移至不妨碍交通的地点，但切记要保护好现场，特别是与纠纷有关的痕迹和物证，如刹车痕迹、碰撞部位等。
   • 立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况，等待交警到场处理。交警会到现场进行勘查，记录事故情况，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理纠纷的重要依据。

2. 收集并保存证据：

   • 在等待交警到场的过程中，你们可以尽可能收集与纠纷有关的证据，如行车记录仪的视频、现场照片、目击者联系方式等。
   • 这些证据将有助于证明事故的责任方和损失情况，为后续的法律程序提供有力支持。

3. 等待交警处理并接受调解（如适用）：

   • 交警到场后，会根据现场情况和相关法律法规进行事故责任认定，并可能组织双方进行调解。
   • 如果双方同意调解并达成协议，可以签订调解协议书，并按照协议履行各自的责任。调解协议书具有法律效力，双方应严格遵守。

4. 如调解不成，可依法提起诉讼：

   • 如果调解不成或者一方不履行调解协议，你们可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
   • 在诉讼过程中，你们需要提交相关证据来证明自己的主张，如交通事故责任认定书、医疗费用单据、车辆维修费用单据等。
   • 法院会根据事实和法律规定进行判决，要求责任方承担相应的赔偿责任。

5. 注意诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在发生纠纷后，你们应在法定期限内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

在处理高速两车纠纷时，还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在发生纠纷时，双方应保持冷静和理性，避免情绪激动导致事态升级。通过合法途径解决问题是维护自身权益的最佳方式。
• 遵守交通法规：在驾驶过程中，应严格遵守交通法规，确保行车安全。这不仅可以减少事故的发生，还可以在发生纠纷时为自己提供有力的法律支持。
• 及时咨询专业律师：如果纠纷涉及复杂的法律问题或者你们对法律程序不熟悉，可以及时咨询专业律师，如我——张雪梅律师，擅长婚姻家庭和交通事故领域，可以为你提供专业的法律建议和帮助。

希望以上建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。