此类事故责任划分需结合具体细节综合判断，但通常存在以下两种核心处理方向：

1. 若摩托车存在明显过错（如违规变道、未观察路况等），可能承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人应各行其道。摩托车属于机动车，若其主动驶入非机动车道，本身已违反“机动车不得进入非机动车道行驶”的规定（部分地区允许临时借道，但需礼让正常行驶车辆并尽快驶回）。若其从非机动车道横穿至机动车道时，未观察后方来车、未让行直行车辆（如汽车），导致与汽车后门发生碰撞，通常会被认定为“未确保安全通行”，需承担主要甚至全部责任。
   法律依据：《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆先行。若摩托车横穿行为被认定为“转弯”或“变道”，需让行直行汽车。

2. 若汽车存在过错（如超速、未及时避让等），可能承担部分责任
   若汽车在行驶中存在超速、未保持安全距离、未注意观察路况等过错，即使摩托车违规在先，汽车也可能因“未尽到安全驾驶义务”承担次要责任。例如：汽车在非机动车道附近行驶时，本应预见到可能有车辆从非机动车道驶出，若未减速或未采取避让措施，可能被认定存在“疏忽大意”的过错。
   法律依据：《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。第四十二条，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速；在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。

关键细节影响责任比例：

• 摩托车是否在非机动车道内正常行驶后临时横穿，还是长期占用非机动车道？
  
• 汽车行驶速度是否超过限速？
  
• 碰撞发生时，汽车与摩托车的相对位置（如汽车是否已部分进入非机动车道范围）？
  
• 双方是否采取避让措施（如摩托车是否突然加速，汽车是否刹车或转向）？
  

建议处理步骤：

1. 立即报警，由交警通过现场勘查、调取监控、询问证人等方式固定证据；
   
2. 若对交警责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核；
   
3. 根据责任比例，协商赔偿或通过诉讼解决（赔偿项目包括医疗费、误工费、车辆维修费等）。
   

若有具体细节（如事故发生地点、双方行为描述等），可进一步向我说明，我会结合当地法规帮你更精准分析。