在领取退休人员抚恤金时，如果无法直接证明亲属关系，签了亲属关系承诺书后，是否还需要进一步证明亲属关系，这主要取决于当地社会保险机构的具体要求和审核流程。
首先，亲属关系承诺书是一种法律文件，您在其中承诺所填写的亲属关系信息是真实、准确、完整的。这份承诺书在法律上具有一定的效力，可以作为您申请抚恤金时证明亲属关系的一种方式。
然而，不同地区的社会保险机构可能对于亲属关系的证明有不同的要求。有些机构可能仅接受户口簿、出生医学证明或公证机关、司法机关出具的公证书等官方文件作为亲属关系的证明。在这种情况下，即使您已经签了亲属关系承诺书，如果无法提供这些官方文件，社会保险机构可能仍然会要求您进一步证明亲属关系。
为了确保您能够顺利领取抚恤金，我建议您采取以下步骤：
咨询当地社会保险机构：首先，您应该联系当地的社会保险机构，了解他们对于亲属关系证明的具体要求。他们可能会告诉您需要提供哪些文件，或者是否接受亲属关系承诺书作为证明。
准备相关证明文件：根据社会保险机构的要求，准备相关的证明文件。如果可能的话，尽量提供户口簿、出生医学证明或公证书等官方文件，以增加申请的成功率。
提交申请并等待审核：将准备好的申请材料和亲属关系承诺书（如果需要）提交给社会保险机构，并等待他们的审核。在审核过程中，他们可能会要求您提供额外的信息或文件。
遵循审核结果：根据社会保险机构的审核结果，遵循他们的指示进行操作。如果审核通过，您就可以按照规定的流程领取抚恤金了。如果审核不通过，您可能需要提供更多的证明文件或进行其他操作。
总的来说，虽然亲属关系承诺书在法律上具有一定的效力，但具体是否还需要进一步证明亲属关系，取决于当地社会保险机构的要求和审核流程。因此，我建议您在申请前先咨询当地的社会保险机构，了解他们的具体要求，并准备好相关的证明文件。