结论：朋友以车祸为由骗走你一万，若其主观上具有非法占有的目的，且客观上实施了虚构事实、隐瞒真相的行为，骗取了你的财物，数额较大，则可能构成诈骗罪。但具体是否构成犯罪，还需结合案件的具体情况来判断。

分析如下：

1. 诈骗罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过欺骗手段获取他人财物，并永久性地排除权利人对财物的占有。
   • 客观方面：行为人实施了虚构事实、隐瞒真相的行为，使被害人产生错误认识，并基于这种错误认识处分了财物，行为人因此取得财物。
   • 数额要求：诈骗公私财物，数额较大的，才构成诈骗罪。根据相关司法解释，诈骗公私财物价值三千元至一万元以上、三万元至十万元以上、五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十六条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。

2. 本案的具体情况：

   • 若你的朋友以车祸为由，虚构了事实或隐瞒了真相，如谎称自己遭遇了严重车祸需要紧急治疗费用，而实际上并未发生车祸或车祸情况并不严重，从而骗取了你的钱财，且数额达到了一万元，那么其行为可能符合诈骗罪的构成要件。
   • 但若你的朋友确实遭遇了车祸，只是由于某种原因（如急需用钱、不好意思直接开口等）而编造了其他理由向你借钱，且事后有归还的意愿或行为，那么其行为可能不构成诈骗罪，而属于民事纠纷中的借贷关系。

3. 法律建议：

   • 收集证据：如果你怀疑朋友的行为构成诈骗罪，首先应当收集相关证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等，以证明朋友存在虚构事实、隐瞒真相的行为以及你因此遭受了经济损失。
   • 报警处理：在收集到足够证据后，你可以向公安机关报案，由公安机关进行调查取证，并根据调查结果决定是否立案侦查。
   • 民事诉讼：如果公安机关认为不构成犯罪或不予立案，你还可以考虑通过民事诉讼的方式追回损失，要求朋友归还借款及可能产生的利息等。

后续行动建议：

• 如果你对朋友的行为是否构成诈骗罪仍有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。
• 在处理此类纠纷时，建议保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响后续的法律处理。