核心结论：在事实征收行为持续十年未作出正式征收决定且已过起诉期限的情况下，您仍可通过以下途径主张损失赔偿，但需结合具体证据和法律程序推进：

一、起诉期限已过的法律后果及例外情形

1. 起诉期限的刚性约束
   根据《行政诉讼法》第46条，公民、法人直接向法院提起诉讼的，应当自知道或应当知道行政行为作出之日起6个月内提出（不动产案件最长20年）。若征收行为发生在10年前且您未在法定期限内起诉，法院通常不再受理对征收决定合法性的直接审查请求。

2. 例外情形：持续侵权可突破期限限制
   若征收行为存在持续状态（如长期占用土地、未支付补偿款），起诉期限可能从侵权行为终止之日起计算。例如：

   • 土地被强占后一直未归还，且未达成补偿协议；
   • 征收方未履行补偿义务，侵权状态持续至今。
     需注意：需提供证据证明侵权行为的持续性（如现场照片、政府文件、证人证言等）。

二、损失赔偿的请求权基础及路径

1. 行政赔偿请求权
   若征收行为被确认违法（如通过复议或诉讼确认），您可依据《国家赔偿法》第4条主张赔偿，包括：

   • 房屋、土地等财产的直接损失；
   • 搬迁、临时安置等必要费用；
   • 利息损失（如补偿款迟延支付）。
     关键点：需先通过法律程序确认征收行为违法（如申请行政复议或提起确认违法之诉）。

2. 民事侵权赔偿请求权
   若征收方存在故意或重大过失导致损失扩大（如强制拆除房屋时未尽安全保障义务），可尝试通过民事诉讼主张侵权赔偿。但需注意：

   • 行政征收与民事侵权的界限需明确；
   • 需证明征收方的过错与损失之间的因果关系。

3. 协商或信访途径
   若诉讼途径受限，可尝试与征收方协商补偿方案，或通过信访渠道反映问题。但需注意：

   • 协商结果无强制执行力，需签订书面协议；
   • 信访不替代司法程序，且需遵守《信访条例》规定。

三、实务建议：如何最大化维护权益

1. 立即固定证据

   • 收集征收行为相关的所有文件（如通知、公告、协议）；
   • 拍摄现场照片、视频，证明土地/房屋现状；
   • 保留与征收方的沟通记录（如录音、短信、邮件）。

2. 申请政府信息公开
   向征收部门申请公开征收项目的审批文件、补偿方案等，以确认征收行为的合法性及补偿标准。

3. 咨询专业律师制定策略
   结合证据情况，律师可协助分析：

   • 是否可通过确认违法之诉突破起诉期限；
   • 赔偿请求的具体金额及计算依据；
   • 最优的维权路径（诉讼/协商/信访）。

最后提醒：法律程序具有时效性，建议尽快行动以避免权利进一步受损。若需进一步分析具体案情，可直接向我提供更多细节（如征收主体、行为方式、损失类型等），我将为您定制解决方案。