伤残鉴定一般不需要亲戚朋友做笔录。伤残鉴定主要是依据被鉴定人自身的伤情、治疗情况以及相关的医学检查资料来进行的，其核心在于客观、准确地评估被鉴定人的伤残程度。以下从不同角度为你详细分析：

1. 鉴定依据：伤残鉴定机构在进行鉴定时，主要依据的是被鉴定人的病历资料、医学影像片（如X光、CT、MRI等）、诊断证明以及现场查体情况等。这些资料能够直接反映被鉴定人的伤情和治疗过程，是鉴定伤残等级的重要依据。亲戚朋友的笔录通常无法提供这些专业性的医学信息，因此不是伤残鉴定的必要依据。

2. 证人作用：在某些特殊情况下，如果被鉴定人的伤情与事故或事件的发生过程有密切关系，且该过程对伤残等级的评定有重要影响，那么鉴定机构可能会考虑询问相关目击者或知情人士。但这种情况相对较少，且通常是在被鉴定人自身无法清晰陈述或提供足够证据的情况下才会发生。即便如此，这些目击者或知情人士也并不一定是被鉴定人的亲戚朋友，而是事故或事件的现场目击者或其他相关人员。

3. 法律程序：在法律程序中，伤残鉴定通常是由法院、仲裁机构或双方当事人共同委托的鉴定机构进行的。鉴定机构在接受委托后，会按照规定的程序和标准进行鉴定，并出具鉴定报告。在这个过程中，亲戚朋友的笔录并不是法定的鉴定材料或程序要求。

建议：如果你或你的亲友需要进行伤残鉴定，建议提前准备好相关的病历资料、医学影像片和诊断证明等材料，并按照鉴定机构的要求进行现场查体。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。