未缴纳社保，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：
- 明确规定用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位为劳动者缴纳社保的法定义务，未缴纳即构成违法。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：
- 指出因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。具体来说，因工作时间、休息休假、社会保险、福利等发生的争议，劳动者都有权申请劳动仲裁。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条与第四十六条：
- 第三十八条规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。
- 第四十六条规定，劳动者依照第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这进一步保障了劳动者在用人单位未缴纳社保时的权益。
二、申请劳动仲裁的条件与程序
证据准备：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，需收集与用人单位存在劳动关系及用人单位未缴纳社保的证据。这些证据包括但不限于劳动合同、工资条、工作记录、社保缴费记录（如显示未缴纳的记录）等。
提交申请：
- 劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（具体时限可能因地区而异，需了解当地规定），向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书应详细载明争议事实、理由和请求，并附上相关证据材料。
受理与裁决：
- 劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查、调解和裁决。若调解不成，仲裁委员会将开庭审理，并根据事实和法律作出裁决。
三、未缴纳社保的法律后果
劳动者权益：
- 劳动者不仅可以申请劳动仲裁，还可以根据《劳动合同法》的规定解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
用人单位责任：
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，还可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。
四、特别注意事项
仲裁时效：
- 劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。
地区差异：
- 由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。例如，对于补缴社保的请求，有些地区的仲裁机构可能会直接受理并作出裁决，而有些地区则可能要求劳动者先向社保行政部门投诉。
综上所述，未缴纳社保是违反法律规定的行为，劳动者有权通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，劳动者应准备充分的证据材料，并按照规定的流程进行操作，以确保自身权益得到有效保障。