出谅解书以后，死者的亲属仍然有权起诉肇事司机，但谅解书可能会在诉讼中作为量刑的参考因素。以下从不同角度为你详细分析：
谅解书的法律性质与作用
谅解书是死者亲属与肇事司机之间就交通事故赔偿等事宜达成的一种和解协议，它体现了死者亲属对肇事司机行为的某种程度的谅解。在刑事诉讼中，谅解书通常会被视为肇事司机认罪、悔罪态度的一种表现，从而可能影响法院对肇事司机的量刑。然而，谅解书并不具有法律上的强制执行力，它不能剥夺死者亲属依法提起诉讼的权利。
死者亲属的诉讼权利
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，死者亲属作为交通事故的受害方，有权就因交通事故造成的损失向法院提起诉讼，要求肇事司机承担相应的赔偿责任。这种诉讼权利是法定的，不受谅解书的影响。即使已经出具了谅解书，死者亲属仍然可以就未解决的赔偿问题或其他相关争议向法院提起诉讼。
谅解书对诉讼的影响
量刑参考：在刑事诉讼中，如果肇事司机已经因交通事故被追究刑事责任，谅解书可能会被法院作为量刑的参考因素。法院在量刑时会综合考虑肇事司机的犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度以及死者亲属的谅解情况等因素，从而作出更为公正、合理的判决。
民事赔偿调解：在民事诉讼中，谅解书也可以作为双方调解的基础。如果死者亲属和肇事司机能够在诉讼过程中就赔偿问题达成一致意见，并出具调解协议，那么法院可以根据调解协议的内容制作调解书，从而结束诉讼程序。然而，如果双方无法达成一致意见，法院将依法进行判决。
实际操作中的建议
明确谅解书内容：在出具谅解书之前，死者亲属应明确谅解书的具体内容，包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等关键条款。这有助于避免后续因谅解书内容不明确而产生的争议。
保留诉讼权利：即使已经出具了谅解书，死者亲属也应保留依法提起诉讼的权利。如果后续发现肇事司机未按照谅解书的约定履行赔偿义务或其他违约行为，死者亲属可以及时向法院提起诉讼以维护自身权益。
寻求专业法律帮助：在处理交通事故赔偿等复杂法律问题时，死者亲属可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助死者亲属更好地维护自身权益。
总结来说，出谅解书以后死者的亲属仍然有权起诉肇事司机。谅解书虽然可能在一定程度上影响法院的量刑或调解结果，但它并不能剥夺死者亲属的诉讼权利。因此，在处理此类问题时，死者亲属应明确自身权利并寻求专业法律帮助以维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。