结论：谅解书已经签字，一般情况下不能再次起诉交通肇事致人死亡的司机索要谅解金，但存在特殊情况时，仍有可能通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：
谅解书的法律性质与效力
谅解书是受害方或其家属与肇事方就交通事故赔偿等事宜达成和解后，出具的一种书面文件。它通常表明受害方对肇事方的行为表示谅解，并同意不再追究其部分或全部法律责任（在民事赔偿范围内），或者请求司法机关对肇事方从轻、减轻处罚。一旦双方签字确认，谅解书即具有法律效力，对双方均产生约束力。这意味着，在正常情况下，受害方不能再就同一事项向肇事方提出额外的赔偿要求，包括谅解金。
特殊情况分析
尽管谅解书具有法律效力，但在某些特殊情况下，受害方仍有可能通过法律途径维护自身权益：
谅解书存在瑕疵或无效情形：
- 如果谅解书是在受胁迫、欺诈等不正当手段下签署的，那么该谅解书可能被认定为无效。在此情况下，受害方可以向法院申请撤销谅解书，并重新主张自己的赔偿权利。
- 如果谅解书的内容违反法律法规的强制性规定，或者损害国家、集体或第三人的利益，那么该谅解书也可能被认定为无效。
肇事方未履行谅解书中的义务：
- 谅解书中通常会约定肇事方需要履行一定的义务，如支付赔偿金、道歉等。如果肇事方未按照约定履行义务，那么受害方有权要求肇事方继续履行，或者通过法律途径追究其违约责任。在此情况下，虽然谅解金可能不是直接诉求，但受害方可以要求肇事方支付因未履行义务而产生的额外损失或费用。
新的事实或证据出现：
- 如果在谅解书签署后，出现了新的事实或证据，表明肇事方的责任比原先认定的更重，或者受害方的损失比原先估计的更大，那么受害方可以向法院申请重新审理案件，并主张更高的赔偿金额。不过，这种情况下的赔偿金额通常不包括谅解金，而是基于新的事实或证据计算出的实际损失。
法律建议
- 审查谅解书：仔细审查谅解书的内容，确保其没有瑕疵或无效情形。如果发现存在问题，及时咨询专业律师，了解撤销谅解书的可能性和程序。
- 保留证据：保留与交通事故相关的所有证据，包括医疗记录、费用单据、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 及时沟通：如果肇事方未履行谅解书中的义务，及时与肇事方沟通，要求其履行义务。如果沟通无果，可以考虑通过法律途径追究其责任。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
最后，虽然谅解书已经签字，但在特定情况下仍有可能通过法律途径维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。