是的，民事诉讼法中的自认属于免证事实。以下是对这一问题的详细解释：
一、自认的定义与基本法律规定
自认是指一方当事人在法庭审理中或起诉状、答辩状、代理词等书面材料中，对于己不利的事实明确表示承认的行为。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，自认一旦作出，即产生相应的法律效果，另一方当事人无需再就该事实举证证明。
二、自认作为免证事实的法律依据
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三条：在诉讼过程中，一方当事人陈述的于己不利的事实，或者对于己不利的事实明确表示承认的，另一方当事人无需举证证明。这一规定明确将自认列为免证事实，简化了诉讼程序，提高了诉讼效率。
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四条：若一方当事人对另一方当事人主张的于己不利的事实既不承认也不否认，经审判人员说明并询问后，其仍然不明确表示肯定或否定的，视为对该事实的承认。这也进一步体现了自认作为免证事实的原则。
三、自认的适用范围与限制
虽然自认属于免证事实，但其适用并非无条件。以下情形不适用自认规则：
涉及身份关系、国家利益、社会公共利益等应当由人民法院依职权调查的事实。这些事实关乎公共利益和伦理道德，不能仅凭当事人的自认来认定。
自认的事实与法院已查明的事实不符时。法院在审理案件时，会结合其他证据综合判断事实的真实性。如果自认的事实与法院已查明的事实存在矛盾，法院将不会确认该自认。
四、自认的撤回条件
在特定情况下，自认可以撤回，但必须满足以下条件之一：
对方当事人同意：在法庭辩论终结前，经对方当事人同意，自认方可撤回之前的自认。
存在胁迫或重大误解：如果能提供充分证据证明自认是在受胁迫或重大误解的情况下作出的，并且与事实不符，那么可以撤回自认。但这一撤回必须得到法院的准许。
五、实际应用中的注意事项
谨慎对待自认：当事人在诉讼过程中应谨慎对待自认，确保自认的事实真实、合法、有效。避免因轻率自认而导致不必要的法律后果。
咨询专业律师：在涉及复杂或敏感问题时，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于合同纠纷、行政纠纷等多个领域），以确保自身权益得到妥善保护。
法院审查自认的真实性和合法性：法院在审理过程中也应仔细审查自认的真实性和合法性，确保判决的公正性和准确性。
总结来说，民事诉讼法中的自认属于免证事实，但这一规则的适用需严格遵守法律规定，确保其真实、合法、有效。如果你在诉讼过程中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。