在《中华人民共和国刑事诉讼法》的框架下，不起诉制度是一项重要的司法制度，它关乎犯罪嫌疑人的合法权益与司法公正。关于不起诉的法律规定，主要可以分为以下几种情形，我将逐一为您详细阐述：

1. 法定不起诉（绝对不起诉）

法律依据：根据《刑事诉讼法》第十六条，对于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪的，犯罪已过追诉时效期限的，经特赦令免除刑罚的，依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉的，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形，人民检察院应当作出不起诉决定。

理解：法定不起诉适用于案件本身不存在犯罪事实或依法不应追究刑事责任的情况。检察机关在确认符合上述法定情形之一后，必须依法作出不起诉决定，无自由裁量余地。

1. 酌定不起诉（相对不起诉）

法律依据：根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

理解：酌定不起诉体现了检察机关的自由裁量权。在决定是否起诉时，检察机关需综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害性、认罪悔罪态度等多方面因素。若犯罪嫌疑人具有积极自首、立功等从轻、减轻、免除处罚的情节，且犯罪情节轻微，检察机关可酌情作出不起诉决定。例如，一个初犯且犯罪情节轻微的盗窃案件，如果犯罪嫌疑人积极退赃并认罪悔罪，检察机关可能会考虑作出酌定不起诉决定。

1. 证据不足不起诉（存疑不起诉）

法律依据：根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉决定。

理解：证据不足不起诉是基于证据不充分而作出的不起诉决定。在刑事诉讼中，证据是认定犯罪事实的基础。若经过补充侦查后仍无法获取足够证据证明犯罪嫌疑人的犯罪事实，检察机关应依法作出不起诉决定，以保障犯罪嫌疑人的合法权益。例如，一个涉嫌故意伤害的案件，如果经过两次补充侦查后，关键证据仍然缺失，无法证明犯罪嫌疑人的故意伤害行为，检察机关可能会作出证据不足不起诉决定。

特别说明：对于证据不足不起诉的案件，若后来发现新证据使得案件符合起诉条件，人民检察院可以重新提起公诉。

1. 附条件不起诉（特别针对未成年人）

法律依据：附条件不起诉并非直接由某一条法律条文明确规定，而是根据《刑事诉讼法》中关于未成年人刑事案件诉讼程序的规定以及相关司法解释的精神综合得出。它主要适用于未成年犯罪嫌疑人，旨在体现对未成年人的特殊保护。

理解：附条件不起诉为未成年犯罪嫌疑人提供了改过自新的机会。检察机关在审查起诉时，会根据犯罪嫌疑人的年龄、性格、犯罪性质和情节、犯罪原因及悔过表现等，对较轻罪行的犯罪嫌疑人设定一定条件。若犯罪嫌疑人在法定期限内履行了相关义务，检察机关应作出不起诉决定。例如，一个未成年犯罪嫌疑人涉嫌盗窃，但情节轻微且认罪悔罪，检察机关可能会设定一定的考察期，要求其参加社区服务、接受心理辅导等，考察期满后根据其表现决定是否起诉。

不起诉的程序：

• 决定程序：不起诉决定由人民检察院检察长或检察委员会作出。对于法定不起诉和证据不足不起诉，检察机关在确认符合相应情形后应依法作出不起诉决定；对于酌定不起诉和附条件不起诉，检察机关需综合考虑各种因素后审慎作出决定。
• 送达与宣布：不起诉决定书应送达被害人、被不起诉人及其所在单位。若被不起诉人在押，应立即释放。同时，检察机关应公开宣布不起诉决定，以保障公众的知情权和司法透明度。
• 被害人与被不起诉人的申诉：被害人若不服不起诉决定，可在收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉请求提起公诉。被不起诉人若对酌定不起诉决定不服，也可在收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。

综上所述，不起诉制度是刑事诉讼法中的重要组成部分，它体现了司法公正、合理与人道主义精神。在实际应用中，人民检察院应严格依据法律规定和案件事实，审慎作出不起诉决定。如果您有任何关于刑事诉讼法不起诉制度的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。