在刑事诉讼法中，法定不起诉的情形主要包括以下几种：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 这指的是被指控的行为虽然具有一定的社会危害性，但根据案件的具体情况和法律规定，其情节显著轻微，尚未达到构成犯罪的程度。因此，人民检察院应当作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 追诉时效是刑法规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关就不能再行追诉。因此，如果犯罪已经过了追诉时效期限，人民检察院应当作出不起诉决定。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是由国家元首或最高国家权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人，免除其全部或部分刑罚的制度。如果犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，那么人民检察院应当作出不起诉决定。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪通常被称为“亲告罪”，如侮辱罪、诽谤罪等。这类犯罪需要由被害人或其法定代理人提出控告才予处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么人民检察院应当作出不起诉决定。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 刑事责任具有人身专属性，一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序就无法继续进行。因此，在这种情况下，人民检察院应当作出不起诉决定。但需要注意的是，如果犯罪嫌疑人在逃匿后死亡，并且根据案件情况仍然应当追究其刑事责任的，那么人民检察院可以依法向人民法院提出没收违法所得的申请。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 如果其他法律明确规定了对某种行为免予追究刑事责任，那么人民检察院在审查案件时，应当遵循这一规定，作出不起诉决定。

综上所述，法定不起诉是人民检察院在审查案件时，根据法律规定和案件具体情况，对犯罪嫌疑人作出的一种不起诉决定。这种决定体现了法律的公正和宽容，也保障了犯罪嫌疑人的合法权益。