我国刑事诉讼法规定的不起诉种类主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种。以下是对这三种不起诉类型的详细解释：

1. 法定不起诉

法定不起诉，又称绝对不起诉，是指在法律规定的某些特定情况下，人民检察院只能作出不起诉的决定，而不享有自由决定是否提起公诉的裁量权。根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，法定不起诉的情形主要包括以下几种：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
• 犯罪已过追诉时效期限的；
• 经特赦令免除刑罚的；
• 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
• 其他法律规定免予追究刑事责任的。

决定程序：法定不起诉决定由检察长决定。

2. 酌定不起诉

酌定不起诉是指人民检察院通过行使自由裁量权，对那些其认为不需要追究刑事责任的犯罪嫌疑人可以作出的不起诉决定。这种不起诉类型主要适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可免除刑罚的犯罪嫌疑人。

适用条件：

• 犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪；
• 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

免除刑罚的情形：主要包括在外国已经受过刑事处罚的、又聋又哑或者是盲人犯罪的、正当防卫或者紧急避险过当、为犯罪准备工具制造条件的、在犯罪过程中自动中止或者自动有效地防止犯罪结果发生、在共同犯罪中起次要或者辅助作用的、被胁迫或者被诱骗参加犯罪的、犯罪嫌疑人自首或者在自首后有立功表现的等。

决定程序：酌定不起诉由检察委员会讨论决定。

3. 证据不足不起诉

证据不足不起诉是指在案件经过补充侦查之后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的情况下所作出的不起诉决定。这种不起诉类型主要适用于那些虽然存在犯罪嫌疑，但证据不足以支持起诉的案件。

适用条件：

• 据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
• 犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；
• 据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；
• 根据证据得出的结论具有其他可能性的。

决定程序：证据不足不起诉也由检察委员会讨论决定。需要注意的是，对于证据不足不起诉的案件，如果后来发现了新的证据从而使得案件符合起诉条件的，人民检察院可以重新提起公诉。

总结与建议：

不起诉决定是刑事诉讼程序中的重要环节，它直接关系到犯罪嫌疑人的权益保护和司法公正的实现。因此，在作出不起诉决定时，人民检察院必须严格遵循法律规定和程序要求，确保决定的合法性和合理性。如果您或您身边的人遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。