农村土地承包后未履行承包义务，在一定条件下可以收回土地。具体分析如下：

1. 合同约定优先：农村土地承包合同是确定双方权利义务的基础。如果承包合同中明确约定了未履行特定义务（如按时缴纳承包费、未合理利用土地导致土地荒芜等）的违约责任，包括收回土地的情形，那么在承包方未履行这些义务时，发包方有权依据合同约定收回土地。例如，合同中约定若承包方连续两年未缴纳承包费，发包方有权解除合同并收回土地，当出现这种情况时，发包方就可以按约行事。
2. 法定情形：根据相关法律法规，也存在一些法定情形下可以收回土地。比如，承包方改变土地的农业用途，用于非农建设，这严重违反了土地承包的基本原则和法律规定，发包方有权收回土地；另外，承包方弃耕抛荒连续两年以上的，发包方也有权收回土地，不过在一些地区，对于弃耕抛荒的处理可能会有一些地方性的政策规定，比如先要求承包方限期整改，若仍不整改再收回土地等。
3. 程序要求：即使存在可以收回土地的情形，发包方也不能随意收回，需要遵循一定的程序。一般来说，发包方应当通知承包方，告知其未履行义务的情况以及将要收回土地的决定，并给予承包方合理的期限来纠正违约行为或者提出异议。如果承包方在规定期限内没有采取措施纠正或者提出的异议不成立，发包方可以通过协商、调解或者诉讼等合法途径来收回土地。

如果遇到农村土地承包后未履行义务想收回土地的情况，建议先仔细审查承包合同，明确其中的约定和双方的权利义务，同时了解当地的相关政策规定。在处理过程中，要确保程序合法合规，以避免引发不必要的纠纷。要是还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。