针对您提出的“没签土地承包合同可以收回吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未签土地承包合同并不意味着土地就可以随意收回。是否可以收回土地，主要取决于土地承包关系是否实际形成，以及是否存在法定或约定的收回情形。

一、土地承包关系实际形成的情况

1. 承包事实被认可：

   • 即便没有签订书面合同，但如果承包方已经长期、稳定地耕种或经营管理土地，且发包方对此知晓且未提出异议，那么双方之间就形成了事实上的土地承包关系。
   • 在这种情况下，发包方通常不能随意收回土地，因为这违反了《中华人民共和国民法典》中关于合同成立的规定，即双方虽未签订书面合同，但已通过实际行为形成了合同关系。

2. 存在法定收回情形：

   • 即使存在事实承包关系，如果承包方违反了法律法规或合同约定（尽管合同是口头的，但双方的行为已经构成了合同关系），如改变土地用途、弃耕抛荒连续两年以上等，发包方仍有权收回土地。
   • 这一点的法律依据是《中华人民共和国农村土地承包法》中关于承包方违约责任的规定。

二、土地承包关系未实际形成的情况

1. 尚未实际履行：

   • 如果双方仅口头协商了土地承包事宜，但承包方尚未开始耕种或经营管理土地，那么双方的承包关系尚未确立。
   • 在这种情况下，发包方有权根据具体情况收回土地，因为双方尚未形成实际的合同关系。

2. 承包方已作投入准备：

   • 如果承包方为承包土地已经做了大量投入准备工作（如购买种子、化肥、农具等），而发包方突然收回土地，这可能给承包方造成经济损失。
   • 在这种情况下，承包方有权要求发包方承担相应的赔偿责任，这是基于《中华人民共和国民法典》中关于缔约过失责任的规定。

三、特定情形下可以收回土地的情况

除了上述提到的承包方违反法律法规或合同约定外，还有一些特定情形下发包方可以收回土地：

1. 承包经营的农户消亡：如果农户作为承包主体不存在了（如家庭成员全部去世），那么土地承包关系自然终止，发包方有权收回土地。

2. 承包地被征收：如果因社会公共利益需要征收集体所有的农村土地，那么土地承包经营权自然消灭，国家应给予合理且充分的补偿。

3. 承包方自愿交回：如果承包方在承包期内因各种原因自愿交回承包地，那么发包方可以收回。

四、收回土地的程序与注意事项

1. 依照法定程序：即便存在可以收回土地的情形，发包方也必须依照法定程序进行收回，不能单方面随意收回。

2. 考虑双方权益：在处理土地承包相关事宜时，应充分考虑双方的权益和实际情况，避免引发不必要的纠纷和法律风险。

3. 关注地方性法规或政策：不同地区可能有不同的地方性法规或政策对未签合同的土地承包情况有具体规定，因此在实际操作中需要关注并遵守这些规定。

综上所述，未签土地承包合同是否可以收回土地是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断和分析。如果您在实际操作中遇到此类问题，建议咨询专业律师以确保您的合法权益得到妥善保护。