结论：父母欠你钱，要回来可以通过友好协商、收集证据并准备法律途径、提起诉讼或申请支付令等方式进行。以下是对这些方式的详细分析：

1. 友好协商：

   • 分析：首先，你可以尝试与父母进行友好协商，了解他们欠款的原因和目前的财务状况。在协商过程中，可以表达你的需求和期望，看是否能够达成一个双方都能接受的还款计划。这种方式成本最低，且有助于维护家庭关系。
   • 建议：在协商时，保持冷静和理性，避免情绪化的交流。同时，可以提出一些灵活的还款方案，如分期还款、延期还款等，以减轻父母的还款压力。

2. 收集证据并准备法律途径：

   • 分析：如果协商无果，你需要开始收集相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明父母确实欠你钱。这些证据在后续的法律程序中至关重要。
   • 建议：在收集证据时，要确保证据的真实性和完整性。同时，可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。

3. 提起诉讼：

   • 分析：如果协商和收集证据都无法解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提交相关证据，证明父母欠款的事实，并请求法院判决父母还款。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民之间的合法借贷关系受法律保护，债权人有权要求债务人履行还款义务。
   • 建议：在提起诉讼前，要确保已经收集了足够的证据，并咨询了专业律师的意见。同时，要了解诉讼可能带来的时间成本和金钱成本，做好充分的准备。
   • 流程：
     1. 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由；
     2. 提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费；
     3. 等待法院受理并安排开庭；
     4. 参加庭审，提交证据并陈述事实；
     5. 等待法院判决，并执行判决结果。

4. 申请支付令：

   • 分析：如果债权债务关系明确，且没有其他争议，你也可以考虑向法院申请支付令。支付令是一种督促债务人履行还款义务的法律文书，如果债务人在规定期限内不提出异议也不履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人可以请求债务人给付金钱或有价证券，向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
   • 建议：在申请支付令前，要确保债权债务关系明确且无争议。同时，要了解支付令的具体申请流程和可能面临的法律风险。
   • 流程：
     1. 撰写支付令申请书，明确请求事项和事实理由；
     2. 提交至有管辖权的基层人民法院；
     3. 等待法院审查并决定是否发出支付令；
     4. 如果债务人在规定期限内不提出异议也不履行还款义务，向法院申请强制执行。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，先评估与父母的关系以及欠款金额的大小，考虑是否值得通过法律途径解决。
• 如果决定通过法律途径解决，务必咨询专业律师的意见，以确保你的权益得到充分保护。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。

如果你有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。