结论：孩子欠您钱且父母均已离世的情况下，您可以通过协商、收集证据并起诉的方式要回欠款，具体需结合孩子是否继承遗产、是否有还款意愿等因素综合处理。以下从不同角度为您详细分析：

一、若孩子继承了遗产，您可在继承范围内主张债权

根据《民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

• 具体操作：
  1. 收集借款证据：即使没有借条，您也可以通过转账记录、聊天记录、录音录像、证人证言等证据证明借款事实的存在。例如，若您是通过银行转账给孩子，可打印转账凭证；若是通过微信、支付宝等转账，可保存转账记录截图及聊天内容。
  2. 与孩子协商还款：您可以先与孩子进行友好沟通，说明借款情况及您的还款需求，看孩子是否愿意主动还款。
  3. 起诉要求还款：若协商无果，您可以向法院提起诉讼，将孩子列为被告，要求其在继承遗产的实际价值范围内偿还您的借款。起诉时需提交起诉状、证据材料等，法院受理后将按照法定程序进行审理。

二、若孩子未继承遗产或放弃继承，您仍可尝试主张债权

• 孩子未继承遗产：如果孩子明确表示不继承父母的遗产，或者父母没有留下可供继承的遗产，那么孩子对父母的债务原则上不负清偿责任。但您仍可以基于借款关系，直接向孩子主张还款。

  • 具体操作：同样需要收集上述借款证据，然后与孩子协商或直接起诉要求还款。由于此时不存在遗产继承问题，起诉时只需证明借款事实及孩子的还款义务即可。

• 孩子放弃继承：若孩子书面表示放弃继承父母的遗产，根据法律规定，其对父母的债务可不承担清偿责任。但您依然可以基于借款关系，通过协商或诉讼的方式向孩子主张还款。

  • 具体操作：在收集好借款证据后，先尝试与孩子协商解决；协商不成，则向法院提起诉讼，要求孩子偿还借款。

三、关于诉讼时效的问题

根据《民法典》第一百八十八条规定：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。”

• 诉讼时效中断的情形：如果您在诉讼时效期间内向孩子提出过还款请求，或者孩子同意履行还款义务，那么诉讼时效将中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。因此，建议您在发现孩子有拖欠借款的情况时，及时与其沟通并保留相关证据，以避免诉讼时效过期。

四、建议与提醒

• 尽量保留书面证据：在今后的借贷关系中，建议您尽量与借款人签订书面借条或借款合同，明确借款金额、利息、还款期限等条款，以减少纠纷的发生。
• 及时主张权利：一旦发现借款人有拖欠借款的情况，应及时与其沟通并主张权利，避免因诉讼时效过期而丧失胜诉权。
• 寻求专业帮助：如果您在处理此类纠纷过程中遇到困难或疑问，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。