结论前置：在父母欠子女钱的情况下，子女想要回钱且不影响家庭关系，可以通过友好协商、书面协议、第三方调解以及法律途径（在必要时）等多种方式来实现。以下是对这些方式的详细分析：

1. 友好协商：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，民事主体之间可以基于自愿原则进行协商，解决民事纠纷。
   • 建议：子女可以与父母进行坦诚的沟通，表达自己的需求和期望，同时理解父母的立场和困难。通过协商，双方可以达成一个双方都能接受的还款计划或解决方案，如分期还款、延期还款等。这种方式既体现了对父母的尊重和理解，也有助于维护家庭关系的和谐。

2. 书面协议：

   • 法律背景：书面协议具有法律效力，可以明确双方的权利和义务，为后续的纠纷解决提供依据。
   • 建议：如果协商达成一致，子女可以与父母签订一份书面协议，详细记录借款金额、还款期限、还款方式等关键信息。这样，在后续的还款过程中，双方都有明确的参考依据，可以减少因记忆模糊或理解差异而产生的纠纷。同时，书面协议也有助于增强双方对还款计划的执行力和责任感。

3. 第三方调解：

   • 法律背景：根据《人民调解法》的相关规定，人民调解委员会等第三方调解机构可以协助民事主体解决纠纷。
   • 建议：如果子女与父母之间的协商陷入僵局，或者双方对某些问题存在分歧，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助。调解员会以中立、公正的态度听取双方的意见和诉求，提出合理的调解方案，协助双方达成和解。这种方式既有助于解决纠纷，也有助于维护家庭关系的稳定。

4. 法律途径（在必要时）：

   • 法律背景：如果父母拒绝还款，且子女认为自己的合法权益受到了侵害，可以通过法律途径来维护自己的权益。
   • 建议：在提起诉讼之前，子女可以尝试向父母发送律师函或进行其他形式的法律警告，以促使父母履行还款义务。如果父母仍然拒绝还款，子女可以向法院提起诉讼，要求父母归还借款。在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据来证明借款事实的存在以及父母的还款义务。虽然法律途径可能会对家庭关系产生一定的影响，但在必要时，它也是维护自己合法权益的有效手段。不过，在采取法律途径之前，子女应充分考虑其对家庭关系可能产生的影响，并尽量通过其他方式解决纠纷。

额外建议：

• 在整个过程中，子女应保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言语，以免加剧家庭矛盾。
• 子女可以尝试从父母的角度思考问题，理解他们的立场和困难，这有助于增进双方的理解和信任。
• 如果可能的话，子女可以寻求其他家庭成员或亲友的帮助和支持，共同协助父母解决还款问题。

可能后果：

• 如果双方能够通过友好协商或第三方调解达成和解，那么家庭关系将得到维护，同时子女的合法权益也将得到保障。
• 如果双方无法达成和解，且子女选择通过法律途径来维护自己的权益，那么虽然可能在一定程度上影响家庭关系，但子女的合法权益将得到法律的保护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。