上市公司职工董事并非必须设立，但存在特定情形下应当设立的要求。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律法规的直接规定

根据《公司法》及相关规定，上市公司董事会成员中应当包括公司职工代表（即职工董事）的情形主要限于国有独资公司和由两个以上的国有企业或者两个以上的其他国有投资主体投资设立的有限责任公司。对于一般的上市公司（非上述特定类型），法律并未强制要求设立职工董事。然而，值得注意的是，如果上市公司章程中有特别规定，或者公司出于自身治理结构的考虑，自愿设立职工董事，那么这也是被允许的。

二、公司治理结构的考量

1. 增强民主管理：设立职工董事可以增强公司内部的民主管理，使职工能够更直接地参与到公司的决策过程中，从而维护职工的合法权益。
2. 提升公司形象：在公众眼中，设立职工董事可能被视为公司更加注重社会责任和职工权益的表现，有助于提升公司的社会形象和声誉。
3. 促进决策科学性：职工董事作为公司内部的一员，对公司的运营状况、职工需求等有更深入的了解，他们的参与可能有助于提升董事会决策的科学性和合理性。

三、实际操作中的建议

1. 审查公司章程：首先，上市公司应审查其公司章程，确认是否有关于设立职工董事的具体规定。如果章程中有明确要求，那么公司必须遵守。
2. 考虑公司实际情况：即使法律没有强制要求，公司也可以根据自身实际情况（如职工人数、业务规模、治理结构等）来决定是否设立职工董事。
3. 确保合规性：如果公司决定设立职工董事，应确保选举过程合法合规，职工董事的任职资格符合法律要求，且其在董事会中的权利和义务得到明确界定。

四、不设立职工董事的可能后果

对于非必须设立职工董事的上市公司而言，不设立职工董事本身并不构成违法。但是，如果公司因此忽视了职工权益或民主管理，可能会引发职工不满或社会舆论压力，进而对公司的长期稳定发展产生不利影响。

总结与建议：上市公司是否设立职工董事需根据法律法规、公司章程以及公司实际情况来综合判断。如果公司决定设立职工董事，应确保整个过程的合法性和合规性；如果不设立，也应注重维护职工权益和加强民主管理，以促进公司的长期稳定发展。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。